根据相关法律规定，合同无效的法律后果处理原则如下：
1. 行为人应当返还因该行为取得的财产；如果无法返还或者没有必要返还，则应当进行折价补偿。
2. 有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失。
以上原则是根据《民法典》的规定确定的。
合同无效的情形包括但不限于以下几种：
1. 签合同的当事人是无民事行为能力人。
2. 行为人与相对人以虚假的意思表示签合同。
3. 违反法律、行政法规的强制性规定的合同无效。
4. 违背公序良俗的合同无效。
5. 行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的合同无效。
合同无效损害赔偿纠纷可以起诉，但需要满足以下条件法院才会受理：
1. 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。
2. 有明确的被告。
3. 有具体的诉讼请求和事实、理由。
4. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
合同无效损害赔偿纠纷的诉讼流程如下：
1. 原告起诉。
2. 法院受理后将起诉书副本送达被告。
3. 被告在十五日内提交答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告。如果被告不提交答辩状，不影响审理。
4. 决定开庭审理的案件，法院在三日前通知当事人。
5. 法庭调查阶段包括：当事人陈述；告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言；出示书证、物证和视听资料；宣读鉴定结论；宣读勘验笔录。
6. 法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。
7. 判决宣告。
总结：无效的合同从始至终都没有法律效力。因此，合同中的约定对各方没有法律约束力。导致合同无效的原因包括合同违反法律规定、以虚假意思表示签合同、恶意串通损害他人合法权益等。在签订合同之前，应当根据合作事项了解相关的法律知识。
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