根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，劳动者自愿离职没有经济补偿金的情形主要包括以下几种情况：
当劳动者因自身过失导致劳动合同被解除时，用人单位不需要支付经济补偿金。
在经济条件不好的情况下，用人单位可能需要进行裁员，此时解除劳动合同也不需要支付经济补偿金。
如果用人单位因破产重整而解除劳动合同，劳动者也不享有经济补偿金。
当劳动合同期满时，劳动者自愿离职也不会获得经济补偿金。
当用人单位的营业执照被吊销、被责令关闭、或者决定提前解散时，劳动者自愿离职也不会得到经济补偿金。
根据法律和行政法规的规定，还有其他情形下劳动者自愿离职也没有经济补偿金。
根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，以下情形用人单位应当向劳动者支付经济补偿：
当劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同时，用人单位应支付经济补偿金。
当用人单位依照本法第三十六条规定向劳动者提出解除劳动合同并与劳动者协商一致解除劳动合同时，用人单位应支付经济补偿金。
当用人单位依照本法第四十条规定解除劳动合同时，用人单位应支付经济补偿金。
当用人单位依照本法第四十一条第一款规定解除劳动合同时，用人单位应支付经济补偿金。
除非用人单位维持或提高劳动合同约定的条件并续订劳动合同，否则劳动者不同意续订时，用人单位应支付经济补偿金。
根据本法第四十四条第四项和第五项的规定，当劳动合同被终止时，用人单位应支付经济补偿金。
根据法律和行政法规的规定，还有其他情形下用人单位需要支付劳动者经济补偿金。
离职赔偿金是否一次性发放及相关规定。按照我国相关法律，用人单位应当在解除劳动合同时一次性支付劳动者的工资和经济补偿。对于公司能否与员工协商约定经济补偿金的问题，虽然法律上允许双方协商，但协议内容必须符合法律法规，否则可能无效。员工应了解国家法律法规对
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