根据回避适用对象的不同，刑事回避制度可分为司法人员回避制度与非司法人员回避制度。司法人员回避制度指与案件或案件当事人有利害关系或其他特殊关系的司法人员，不得参与该案诉讼活动的诉讼制度。非司法人员回避制度指鉴定人、书记员等人如与案件或案件当事人有利害关系或其他特殊关系的，不得参与本案诉讼活动的诉讼制度。
根据回避方式的不同，刑事回避制度可分为自行回避、申请回避和指令回避。自行回避指侦查、检察、审判等人员发现自己有法定回避情形时，主动提出不参加该案诉讼活动的诉讼制度。申请回避指案件当事人及其法定代理人认为本案的办案人员或其他诉讼参与人具有法律规定的回避情形之一的，向有关机关提出申请，要求他们不参加或退出本案诉讼活动的诉讼制度。指令回避指应当回避的人员，本人没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请其回避的，有关组织或个人一经发现应当决定其回避的诉讼制度。
根据回避理由的不同，刑事回避制度可分为有因回避制度和无因回避制度。有因回避制度是一种附理由的回避制度，该制度要求诉讼各方提出回避申请时，必须说明理由，由有关组织或个人进行裁决，该项申请被同意后，被申请者则不得参与或退出该案的诉讼活动。无因回避制度则是一种不附理由的回避制度，只要当事人一方提出回避申请，该回避申请就必须被接受，被申请人就应回避。
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