根据回避适用对象的不同，刑事回避制度可分为司法人员回避制度与非司法人员回避制度。司法人员回避制度指与案件或案件当事人有利害关系或其他特殊关系的司法人员，不得参与该案诉讼活动的诉讼制度。非司法人员回避制度指鉴定人、书记员等人如与案件或案件当事人有利害关系或其他特殊关系的，不得参与本案诉讼活动的诉讼制度。
根据回避方式的不同，刑事回避制度可分为自行回避、申请回避和指令回避。自行回避指侦查、检察、审判等人员发现自己有法定回避情形时，主动提出不参加该案诉讼活动的诉讼制度。申请回避指案件当事人及其法定代理人认为本案的办案人员或其他诉讼参与人具有法律规定的回避情形之一的，向有关机关提出申请，要求他们不参加或退出本案诉讼活动的诉讼制度。指令回避指应当回避的人员，本人没有自行回避，当事人及其法定代理人也没有申请其回避的，有关组织或个人一经发现应当决定其回避的诉讼制度。
根据回避理由的不同，刑事回避制度可分为有因回避制度和无因回避制度。有因回避制度是一种附理由的回避制度，该制度要求诉讼各方提出回避申请时，必须说明理由，由有关组织或个人进行裁决，该项申请被同意后，被申请者则不得参与或退出该案的诉讼活动。无因回避制度则是一种不附理由的回避制度，只要当事人一方提出回避申请，该回避申请就必须被接受，被申请人就应回避。
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刑事诉讼中的回避处理办法。当事人、辩护人和诉讼代理人有权提出回避要求，涉及检察官和法官应立即停止工作等待上级决策。回避要求的处理程序需提交给法院院长或相应机关决定。回避决定作出后，应换人参与侦查、起诉和审判。驳回决定的申请人有权复议一次，复议期间诉讼
诉讼过程中的回避种类及其划分。回避主要包括自行回避、申请回避和指令回避三种。自行回避是公安司法人员主动退出诉讼活动的行为；申请回避是当事人及其法定代理人要求公安司法人员回避的行为，是当事人重要的诉讼权利；指令回避是有关组织或行政负责人作出的决定。此外
人民法院关于申请回避的决定书格式。在案件审理或执行过程中，申请人提出回避申请，需要写明被申请人的诉讼地位和姓名以及回避理由。法院会根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，决定是否准许回避申请，并告知申请人如对此决定不服可申请复议。
关于刑事诉讼中回避申请的处理决定书。申请人提出回避申请后，法院依据相关法律审查并作出决定，包括申请人的基本情况、审查结果和最终决定。如申请人不服，可在规定时间内申请复议。
