根据《中华人民共和国民法典》第三百八十六条和第三百九十四条的规定，我国法律明确了同一动产上三种担保物权（抵押权、质押权和留置权）的受偿先后顺序。
根据法律规定，当同一动产上设立了抵押权或质押权，并且该动产又被留置时，留置权人优先受偿。
抵押权是指债务人或第三人将财产抵押给债权人作为担保的一种物权。根据《中华人民共和国民法典》第三百九十四条的规定，债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现抵押权的情形时，债权人有权优先受偿。
质押权是指债务人或第三人将财产占有权转移给债权人作为担保的一种物权。根据《中华人民共和国民法典》第三百九十四条的规定，债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现质押权的情形时，债权人有权优先受偿。
留置权是指债务人将债权人的动产留置在自己处的一种物权。根据我国法律规定，留置权在同一动产上享有优先受偿的权利，即留置权>质押权>抵押权。
根据《中华人民共和国民法典》第三百八十六条的规定，担保物权人在债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现担保物权的情形下，享有就担保财产优先受偿的权利，除非法律另有规定。
总之，根据我国法律规定，同一动产上设立的抵押权、质押权和留置权，其受偿的先后顺序是留置权>质押权>抵押权。当同一动产上已设立抵押权或质押权，并且该动产又被留置时，留置权人优先受偿。
关于留置债务人直接产生债务的所有权法律规定、留置其他财产的所有权法律规定，以及关于海运货物留置权标的范围的海运实践等相关内容。随着新立法和司法解释的发展趋势，留置权的标的范围有扩大趋势，并加强了对承运人的保护。关于海运货物留置权，实践中存在争议，包括
关于留置权适用范围的法律问题。担保法规定了留置权适用于保管合同、运输合同和加工承揽合同等产生的债权，但物权法采纳了扩大留置权适用范围的意见，没有明确列举适用范围，只规定了不得留置的两种情形。留置权的成立需满足债权人合法占有债务人动产、债权已届清偿期且
留置权的实现程序及其相关条件与消灭情形。留置权的实现需按《担保法》规定的程序进行，包括宽限期、协商折价或拍卖变卖等步骤。留置权产生的条件包括合法占有动产、债权与动产占有有牵连关系、债权已届清偿期等。留置权消灭的情形包括债权消灭、提供其他担保替代留置担
留置权所担保的债权范围以及留置权的效力所及的标的物范围。留置权所担保的债权范围包括主债权、利息、违约金、损害赔偿金、留置物的保管费用以及实现留置权的费用。留置权的效力所及的标的物范围包括主物、从物、孳息以及代位物等。同时，留置权对留置物所有人的效力表
