根据《中华人民共和国民法典》第三百八十六条和第三百九十四条的规定，我国法律明确了同一动产上三种担保物权（抵押权、质押权和留置权）的受偿先后顺序。
根据法律规定，当同一动产上设立了抵押权或质押权，并且该动产又被留置时，留置权人优先受偿。
抵押权是指债务人或第三人将财产抵押给债权人作为担保的一种物权。根据《中华人民共和国民法典》第三百九十四条的规定，债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现抵押权的情形时，债权人有权优先受偿。
质押权是指债务人或第三人将财产占有权转移给债权人作为担保的一种物权。根据《中华人民共和国民法典》第三百九十四条的规定，债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现质押权的情形时，债权人有权优先受偿。
留置权是指债务人将债权人的动产留置在自己处的一种物权。根据我国法律规定，留置权在同一动产上享有优先受偿的权利，即留置权>质押权>抵押权。
根据《中华人民共和国民法典》第三百八十六条的规定，担保物权人在债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现担保物权的情形下，享有就担保财产优先受偿的权利，除非法律另有规定。
总之，根据我国法律规定，同一动产上设立的抵押权、质押权和留置权，其受偿的先后顺序是留置权>质押权>抵押权。当同一动产上已设立抵押权或质押权，并且该动产又被留置时，留置权人优先受偿。
留置权在不同合同类型中的适用范围。在加工承揽合同、建筑安装承包合同、保管合同、货物运输合同、财产租赁合同以及委托合同和信托合同中，留置权的应用情况和相关权利责任做了详细的阐述。当合同一方未履行支付义务时，另一方有权行使留置权，对物品进行折价或变卖以清
商事留置权的善意取得问题。商事留置权是在商业交易中，债权人可以留置自己占有的债务人的物品或有价证券。根据《中华人民共和国物权法》的规定，商事留置权可以适用善意取得制度，符合其立法目的，对交易各方利益平衡和社会成本减少有重要作用。
留置权的法律规定要件。债权人合法占有债务人的动产，债权的发生与动产有牵连关系，且债权已届清偿期是留置权成立的关键条件。例如，在维修合同中，若债权人合法占有债务人的动产，债权与动产有同一合同关系且债权已到清偿期未获清偿，则债权人有权行使留置权。不动产和
留置权取得的消极要件和留置权的成立要件，以及留置权的效力。取得留置权需确保不违反相关法律规定，如不相抵触的指示、不违反公共秩序或善良风俗、不相抵触的债权人义务。留置权的成立需满足债权人合法占有债务人的动产、债权已届清偿期、动产之占有与债权属同一法律关
