对于性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人的行为，严重损害未成年人的身心健康。
对于拒不履行监护职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或者生活无着的行为。
对于有吸毒、赌博、长期酗酒等恶习无法正确履行监护职责或者因服刑等原因无法履行监护职责，并且拒绝将监护职责部分或全部委托给他人，致使未成年人处于困境或者危险状态的行为。
对于胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨，经公安机关和未成年人救助保护机构等部门三次以上批评教育拒不改正，严重影响未成年人正常生活和学习的行为。
对于教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为，情节恶劣的行为。
对于其他严重侵害未成年人合法权益的行为。
监护人无法履行责任的认定条件，包括监护人丧失监护能力、侵害被监护人利益等情形。法院可根据相关个人或组织的申请撤销监护人资格并安排临时监护措施。同时，监护关系终止的条件包括被监护人恢复能力、监护人丧失能力、死亡等情形。此外，监护权的主要内容涵盖人身监护
根据相关法律规定，我国民法通则第18条规定，监护人不履行监护职责或者侵害被监护人的合法权益的，应当承担责任;给被监护人造成财产损失的，应当赔偿损失。人民法院可以根据有关人员或者有关单位的申请，撤销监护人的资格。
人民法院可以根据有关人员或者有关单位的申请，撤销监护人的资格。《民通意见》第21条规定，夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权取消对方对该子女的监护权，但是，未与该子女共同生活的一方，对该子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，人民法院认为可以取
监护人依法履行监护的权利，受法律保护。监护人不履行监护职责或者侵害被监护人的合法权益的，应当承担责任；给被监护人造成财产损失的，应当赔偿损失。人民法院可以根据有关人员或者有关单位的申请，撤销监护人的资格。
