依据我国道路交通事故处理程序规定，公安机关对交通事故赔偿争议进行调解的，是不收取调解费用的。
《道路交通事故处理程序规定》
第六十条 当事人对道路交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求公安机关交通管理部门调解的，应当在收到道路交通事故认定书或者上一级公安机关交通管理部门维持原道路交通事故认定的复核结论之日起十日内，向公安机关交通管理部门提出书面申请。
第六十一条 公安机关交通管理部门应当按照合法、公正、自愿、及时的原则，并采取公开方式进行道路交通事故损害赔偿调解。调解时允许旁听，但是当事人要求不予公开的除外。
交通事故中本车有人伤如何进行理赔的问题。首先提到了根据相关规定，当事人可以自行协商并达成协议，填写损害赔偿协议书，包括事故具体情况、当事人信息、保险凭证号等。若存在争议，当事人可向公安机关交通管理部门申请调解。摘要的概括仅供参考，建议阅读原文获取详细
原告王某、谢某、黄某、黄x与被告**宏通汽车运输有限责任公司之间的交通事故损害赔偿纠纷。经协商，双方达成和解协议，确定了损害赔偿费用并约定了支付方式和时间。若被告未能按时足额支付，则需按原定金额赔偿。此外，还约定了诉讼费的承担方式和协议生效条件。
轻伤刑事案件在公安机关调解后的赔偿金额解决方式。双方需协商解决赔偿金额，如协商不成，公安机关会进行调解。公安机关等机关在当事人和解时会审查自愿性和合法性，并制作和解协议书。对于达成和解协议的案件，公安机关等可向司法机关提出从宽处理和从宽处罚的建议。
交通事故调解协议的可撤销性问题。当事人可在一定条件下撤销协议。调解协议本质为合同，可被撤销的情形包括重大误解、显失公平以及欺诈、胁迫等。反悔一方应以撤销协议为诉讼请求，而非人身损害赔偿。撤销权可能因超过期限或放弃而消灭。当事人可请求公安机关调解，也可
