根据《劳动争议调解仲裁法》第四十二条的规定，仲裁庭在作出裁决之前，应当先行进行调解。然而，是否能够当庭进行仲裁并不是一定的，而是要根据具体情况来决定。
根据法律规定，调解达成协议后，仲裁庭应当制作调解书。调解书应当清楚地写明仲裁请求以及当事人达成的协议结果。调解书由仲裁员签名，并加盖劳动争议仲裁委员会的印章，然后送达给双方当事人。一旦双方当事人签收调解书，该调解书即具有法律效力。
如果调解不成功或者调解书尚未送达，而一方当事人反悔了，仲裁庭应当及时作出裁决。这意味着，即使调解未能达成协议，仲裁庭仍然有权根据案件的事实和证据作出裁决。
向法院申请仲裁条款无效的相关问题。根据《仲裁法》规定，当事人可在特定情形下向法院申请仲裁无效或撤销。如仲裁协议存在口头订立、超出法定仲裁范围、无民事行为能力人订立、一方胁迫订立，或未明确规定仲裁事项和选定仲裁委员会等情形，仲裁协议将被视为无效。当事人
劳动者在公司拖欠工资的情况下，通过劳动仲裁解决争议失败后，可向法院提起诉讼的法律途径。文章还详细列举了劳动争议调解仲裁法的适用范围，包括确认劳动关系、劳动合同订立履行等争议，以及不愿协商、调解或仲裁时的处理办法。公司拖欠工资会接受劳动、人社、住房城乡
劳动仲裁庭审笔录的查阅问题。单位签字认可的庭审笔录具有法律效力，除非有证据推翻其自认事实。当事人或其代理人有时需要查阅劳动仲裁阶段的庭审笔录，进入诉讼阶段时这是被允许的。劳动争议仲裁一般应当公开进行，但也存在不公开的情况。
劳动仲裁程序的概述，包括提出仲裁申请、仲裁受理与答辩、开庭与裁决、案件审理与结案、调解与调解书、申请司法救济以及执行调解书和裁决书等环节。该程序旨在为劳动保障当事人提供一种解决劳动争议的法律途径。
