公益诉讼包括民事公益诉讼和行政公益诉讼，根据适用的诉讼法和被诉对象的不同进行分类。根据提起诉讼的主体，公益诉讼可以分为检察机关提起的公益诉讼和其他社会团体、个人提起的公益诉讼。前者称为民事公诉或行政公诉，后者称为一般公益诉讼。
公益诉讼制度自古罗马时代起就存在，并在近现代西方国家得到完善发展。在中国，越来越多的学者呼吁建立公益诉讼制度。公益诉讼制度在法律制度整体构建中具有独特的优越性，弥补了法律制度上的缺陷，对提高国民素质、社会稳定和经济发展起到积极作用。其带来的法律效益远远超过其不足之处，因此在中国建立公益诉讼制度是可行的。
无论在大陆法系还是英美法系，关于民事公益诉讼原告的具体制度规定上存在差异。然而，无论怎样，民事公益诉讼中的原告资格并未采取一元化的方式，即只能由直接利害关系人提起诉讼。相反，原告资格是多元化的，除了直接利害关系人外，非直接利益关系人也可以充当原告。例如，检察机关作为原告提起民事公益诉讼是一种通用形式。在很多国家，一般民众或社会组织、团体也具有原告资格代表他人提起诉讼。此外，一些国家对基于公共利益而提起的私人或民众诉讼还有一定的奖励。这些共同点表明，在民事公益诉讼领域，多元化的原告制度已成为近现代民事公益诉讼的基本趋势。这为中国关于民事公益诉讼原告制度的设计提供了参考。
现代西方国家，特别是美国，公益诉讼制度已经相当完善和成熟。然而，包括中国在内的许多国家目前尚未建立这种制度。随着司法制度的完善，公益诉讼制度势必会被越来越多的国家接受。相对于私益诉讼，公益诉讼具有以下明显特征：
一般情况下，公益诉讼的原告是无利害关系的人，但古罗马法也包括有利害关系的人。如果原告是多人，裁判法官可以选择适宜的人作为原告。
公益诉讼的出发点在于维护社会公共利益、法律尊严和社会公平正义，而不是个人私利。
公益诉讼可以涉及民事侵权行为、行政违法和刑事犯罪活动等各种案件。
公益诉讼的地位在于对国家机关执法能力不足的补充与协助，而不是取代国家机关进行执法活动。
在公益诉讼中，原告在胜诉后往往会获得一定的物质奖励。
公益诉讼制度在美国得到了相对健全的发展，特别是在《反欺骗政府法》和反垄断法规中都有相关的权利规定和程序设计。这为研究公益诉讼制度的构建提供了一个良好的参考。
行政公益诉讼制度的定义和意义，它是指检察院、公民或社会组织认为行政主体的行为违法并侵害公共利益时，可向法院提起诉讼的制度。该制度在中国尚未立法承认，但建立此制度有理论基础和现实需求。行政公益诉讼的特点包括非私人利益的维护、预防性以及判决的扩张性。
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