公益诉讼包括民事公益诉讼和行政公益诉讼。这是根据适用的诉讼法的性质或被诉对象的不同进行划分的。根据提起诉讼的主体，公益诉讼可以划分为检察机关提起的公益诉讼、其他社会团体和个人提起的公益诉讼。前者称为民事公诉或行政公诉，后者称为一般公益诉讼。
根据公益诉讼的主体不同，公益诉讼可以分为广义和狭义。广义的公益诉讼包括所有为维护公共利益的诉讼，既包括国家机关代表国家提起的诉讼，也包括私法人、非法人团体、个人代表国家提起的诉讼。狭义的公益诉讼是指国家机关代表国家提起的公益诉讼。
公益诉讼的原告一般是指无利害关系的人，但也可以包括有利害关系的人。如果原告有多人，裁判法官可以选择适宜的人作为原告。
原告提起公益诉讼的出发点在于维护社会公共利益、法律尊严和社会公平正义，而不是个人私利。
公益诉讼涉及的案件范围很广，可以是民事侵权行为，也可以是行政违法和刑事犯罪活动。
公益诉讼的地位体现在对国家机关执法能力不足的补充与协助，而不是取代国家机关进行执法活动。
原告在胜诉后往往会获得一定的物质奖励。
公益诉讼制度为社会主义民主的实现提供了途径和司法保障。一方面，它丰富了社会主义民主的形式，保障人民参与国家事务的权利，使人民成为国家的主人。另一方面，它可以防止公务人员滥用权力，纠正错误的公共权力。
实施公益诉讼制度是依法治国的重要基础，它能够促进法治的实现。一方面，它通过司法权力制约国家权力，避免权力集中导致的人治现象。另一方面，它有助于实现社会主义法制的目标，维护法律的权威性。
公益诉讼不是一种单独的诉讼形式，而是一种以维护国家利益和社会秩序为目的的诉讼活动。与私益诉讼相比，公益诉讼的目的是维护国家利益和社会秩序，而不是个人和组织自身的合法权益。
行政公益诉讼制度的定义和意义，它是指检察院、公民或社会组织认为行政主体的行为违法并侵害公共利益时，可向法院提起诉讼的制度。该制度在中国尚未立法承认，但建立此制度有理论基础和现实需求。行政公益诉讼的特点包括非私人利益的维护、预防性以及判决的扩张性。
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