根据《刑事诉讼法》规定，刑事诉讼中，当事人及其法定代理人有权申请回避。而被申请回避的对象包括审判人员、检察人员和侦查人员。
如果审判人员具备以下情形之一，应当自行回避，同时当事人及其法定代理人也有权要求其回避：
对于检察人员，同样适用上述的回避情形。如果检察人员符合其中任何一种情形，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求其回避。
侦查人员在刑事诉讼中的回避权也受到同样的规定限制。如果侦查人员满足上述任何一种情形，应当自行回避，当事人及其法定代理人同样有权要求其回避。
通过以上规定，刑事诉讼中回避权的行使对象明确规定为审判人员、检察人员和侦查人员。当事人及其法定代理人可以根据相关法定情形，合法地申请对方回避，以确保案件的公正处理。
二是明确了被告人享有陈述权、诘问权、调查证据申请权、辩论权、选任辩护人权、救济权和回避申请权等辩护权利（刑诉法第146条）。这些权利的明确赋予了被告人在庭审中充分行使
我国的诉讼法律规定了审判员回避制度，但没有就法院的回避问题做出明确规定。如某基层人民法院或中级人民法院因某种原因不宜行使对案件的管辖权，该法院应主动向上级人民法院提出申请，将案件移送其他人民法院管辖。笔者每遇此类案件，就深感现行《刑诉法》的规定在法院
、助理审判员和人民陪审员。第二十九条审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：。对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。所以，刑诉法规定的回避制度，适用侦查人员、检察人员和
回避的种类有自行回避、申请回避和指令回避。有权申请回避的人员：当事人及其法定代理人、辩护人、诉讼代理人。在案件的侦查、起诉和审判阶段，公安机关、人民检察院以及人民法院负有告之当事人及其法定代理人有权申请有关人员回避的义务。
