根据我国担保法的规定，所有权人有权向留置权人取回质物，但需要在债务履行期内履行债务后，方可行使该权利。
根据《中华人民共和国担保法》第七十一条的规定，债务履行期届满债务人履行债务的，或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质物。
如果债务履行期届满而质权人未受到清偿，出质人和质权人可以协商以质物折价，或者依法拍卖、变卖质物。
质物折价、拍卖或变卖后，如果所得价款超过债权数额，则超过部分归出质人所有；如果不足部分，则由债务人清偿。
留置权是一种法定担保权利，其成立基于法律的直接规定，当事人不得随意约定设立留置权，但允许当事人约定排除留置权的适用。根据《担保法》第八十四条的规定，留置权只限于保管合同、运输合同和加工承揽合同的范围内行使。如果法律未作规定，则不适用留置这种担保方式。
保管合同是指保管人有偿地保管寄托人交付的寄托物，并在期限届满或依寄托人请求时将原物返还寄托人的合同。
运输合同是指承运人按照约定的时间和运输方式在规定期限内将承运的货物运送到指定的地点，货物托运人为此支付运价的合同。
加工承揽合同是指一方用自己的设备、技术和劳力，依照他方的要求完成一定的工作，他方应接受所完成的工作并给付约定报酬的合同。
关于留置债务人直接产生债务的所有权法律规定、留置其他财产的所有权法律规定，以及关于海运货物留置权标的范围的海运实践等相关内容。随着新立法和司法解释的发展趋势，留置权的标的范围有扩大趋势，并加强了对承运人的保护。关于海运货物留置权，实践中存在争议，包括
关于留置权适用范围的法律问题。担保法规定了留置权适用于保管合同、运输合同和加工承揽合同等产生的债权，但物权法采纳了扩大留置权适用范围的意见，没有明确列举适用范围，只规定了不得留置的两种情形。留置权的成立需满足债权人合法占有债务人动产、债权已届清偿期且
留置权的实现程序及其相关条件与消灭情形。留置权的实现需按《担保法》规定的程序进行，包括宽限期、协商折价或拍卖变卖等步骤。留置权产生的条件包括合法占有动产、债权与动产占有有牵连关系、债权已届清偿期等。留置权消灭的情形包括债权消灭、提供其他担保替代留置担
留置权所担保的债权范围以及留置权的效力所及的标的物范围。留置权所担保的债权范围包括主债权、利息、违约金、损害赔偿金、留置物的保管费用以及实现留置权的费用。留置权的效力所及的标的物范围包括主物、从物、孳息以及代位物等。同时，留置权对留置物所有人的效力表
