根据我国担保法的规定，所有权人有权向留置权人取回质物，但需要在债务履行期内履行债务后，方可行使该权利。
根据《中华人民共和国担保法》第七十一条的规定，债务履行期届满债务人履行债务的，或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质物。
如果债务履行期届满而质权人未受到清偿，出质人和质权人可以协商以质物折价，或者依法拍卖、变卖质物。
质物折价、拍卖或变卖后，如果所得价款超过债权数额，则超过部分归出质人所有；如果不足部分，则由债务人清偿。
留置权是一种法定担保权利，其成立基于法律的直接规定，当事人不得随意约定设立留置权，但允许当事人约定排除留置权的适用。根据《担保法》第八十四条的规定，留置权只限于保管合同、运输合同和加工承揽合同的范围内行使。如果法律未作规定，则不适用留置这种担保方式。
保管合同是指保管人有偿地保管寄托人交付的寄托物，并在期限届满或依寄托人请求时将原物返还寄托人的合同。
运输合同是指承运人按照约定的时间和运输方式在规定期限内将承运的货物运送到指定的地点，货物托运人为此支付运价的合同。
加工承揽合同是指一方用自己的设备、技术和劳力，依照他方的要求完成一定的工作，他方应接受所完成的工作并给付约定报酬的合同。
留置权的法律特征，包括物权性、不可分性、从属性、债权人占有动产、牵连关系、履行期和无妨碍留置权等方面。留置权是一种担保物权，具有排他性占有和支配留置物的效力，其成立和存续需要债权人合法占有债务人的财产，并且债权与债务人占有的财产必须有牵连关系。同时，
可能发生留置权的多种情况。包括加工承揽合同、建筑安装承包合同、保管合同、货物运输合同、财产租赁合同以及委托合同和信托合同。在这些合同中，当一方未履行其义务，如支付报酬或费用，另一方有权行使留置权，对对方的财产进行留置、折价或变卖以追偿费用。但在行使留
根据《民法典》规定，当抵押权、留置权和质权同时存在时，留置权人优先受偿。如果抵押权和质权在同一财产上同时存在并进行法定登记，抵押权人优先于质权人受偿。当一个担保物上
质押是债务担保的方式，而冻结是财产保全的措施，所以对质押的财产执行时，质权人有优先受偿权。第一百五十七条 人民法院对抵押物、质押物、留置物可以采取财产保全措施，但不影响抵押权人、质权人、留置权人的优先受偿权。财产保全采取查封、扣押、冻结或者法律规定的
