根据我国担保法的规定，所有权人有权向留置权人取回质物，但需要在债务履行期内履行债务后，方可行使该权利。
根据《中华人民共和国担保法》第七十一条的规定，债务履行期届满债务人履行债务的，或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质物。
如果债务履行期届满而质权人未受到清偿，出质人和质权人可以协商以质物折价，或者依法拍卖、变卖质物。
质物折价、拍卖或变卖后，如果所得价款超过债权数额，则超过部分归出质人所有；如果不足部分，则由债务人清偿。
留置权是一种法定担保权利，其成立基于法律的直接规定，当事人不得随意约定设立留置权，但允许当事人约定排除留置权的适用。根据《担保法》第八十四条的规定，留置权只限于保管合同、运输合同和加工承揽合同的范围内行使。如果法律未作规定，则不适用留置这种担保方式。
保管合同是指保管人有偿地保管寄托人交付的寄托物，并在期限届满或依寄托人请求时将原物返还寄托人的合同。
运输合同是指承运人按照约定的时间和运输方式在规定期限内将承运的货物运送到指定的地点，货物托运人为此支付运价的合同。
加工承揽合同是指一方用自己的设备、技术和劳力，依照他方的要求完成一定的工作，他方应接受所完成的工作并给付约定报酬的合同。
留置权在不同合同类型中的适用范围。在加工承揽合同、建筑安装承包合同、保管合同、货物运输合同、财产租赁合同以及委托合同和信托合同中，留置权的应用情况和相关权利责任做了详细的阐述。当合同一方未履行支付义务时，另一方有权行使留置权，对物品进行折价或变卖以清
商事留置权的善意取得问题。商事留置权是在商业交易中，债权人可以留置自己占有的债务人的物品或有价证券。根据《中华人民共和国物权法》的规定，商事留置权可以适用善意取得制度，符合其立法目的，对交易各方利益平衡和社会成本减少有重要作用。
留置权的法律规定要件。债权人合法占有债务人的动产，债权的发生与动产有牵连关系，且债权已届清偿期是留置权成立的关键条件。例如，在维修合同中，若债权人合法占有债务人的动产，债权与动产有同一合同关系且债权已到清偿期未获清偿，则债权人有权行使留置权。不动产和
抵押权、留置权和质权的定义、特征以及在担保物上的相互关系和效力。抵押权是不移转占有而提供担保的财产上的权利，留置权和质权涉及动产的占有。三者都具有担保债务履行的目的，并在特定财产上设定权利。在担保物上，留置权优先于抵押权和质权，但具体情况会根据担保物
