留置权会因为债权消灭而消失。留置权的主要目的是担保债务的履行，当债权已经得到满足时，留置权就没有存在的必要。这也反映了留置权和其他担保物权的属性特征。担保物权随着主债的产生而产生，随着主债的消灭而消灭。
债务人可以为了消灭留置权，有权要求留置权人接受其提供的担保。留置权人对债务人有义务接受其提供的担保，债权人的留置权会因为债务人提供担保而消失。提供担保的好处在于既能保证债权人的债权得以实现，又能使债务人可以充分利用没有留置的财产，达到物尽其用的效果。债务人提供担保必须经过债权人的认可，担保物的价值要相当于留置物的实际价值，以免造成债权人的经济损失。
留置权的成立必须满足债权人依合同约定占有债务人的动产的条件。债权人对债务人动产的占有是留置权成立的基本要件。留置权的主体是债权人，只有依法占有债务人的财产才能行使留置权。但并不是一切合法占有他人财产都可以成立留置权，例如无因管理人占有他人财产，虽然属于合法占有，但不能成立留置权。只有因保管合同、运输合同、加工承揽合同发生的债权，债权人才有留置权。
留置权的成立还需要债权的发生与该动产有牵连关系。牵连关系指的是债权人对动产的留置权与债务的产生是基于同一法律关系发生的。例如加工承揽合同中，承揽人因定作人不交付加工费用，有权留置定作人送交的加工定作的物。如果动产与债权无关，则不能成立留置权。留置权人不能利用本合同的权利对其他无牵连的债的标的行使留置权的担保。
留置权的成立还需要债务已届清偿期。债权人只有在债权已届清偿期，债务人仍未清偿债务时，才可以将其合法占有的债务人动产留置。如果债权尚未到清偿期，债务人仍处于自觉履行合同的状态中，债务人是否自觉按期清偿债务尚不得而知。在这种情况下，如果对债务人的财产行使留置权，将违背民事活动所遵循的公平原则，因此留置权还不能成立。在双务合同中，如果占有对方财产的一方未履行本身所负的债务，即使债权已届清偿期，也不得主张行使留置权。例如加工承揽合同中，承揽方未完成定做事项，就不得主张留置权。
担保物权的竞合，是指在同一担保物上存在数个不同种类的担保物权，哪一类担保物权具有最优先受偿效力的问题。担保人的行为造成担保物权竞合的处理。因为在抵押权的情况下，担保权人并不占有抵押物，当然其也不可能转移该抵押物的占有而设立另外的质权或留置权。第一，再设立抵押权的，法无明文规定，原则上不行。
担保物权，是与用益物权相对应的他物权，指的是为确保债权的实现而设定的，以直接取得或者支配特定财产的交换价值为内容的权利。担保物权的竞合及成立条件如下：。但是若经留置物所有人同意，留置权人为自己的债务履行为其债权设定抵押权的，抵押权可为有效，发生抵押权
担保物权是以确保债务履行为目的，在债务人或第三人的特定财产上所设定的一种他物权。根据我国《担保法》，担保物权一般分为抵押权、质权和留置权。
担保物权包括抵押权、质权和留置权。当债务人到期不履行债务时，抵押权人有权就抵押财产的价金优先受偿。但对不能强制执行的财产不能设定抵押权。
