根据我国《中华人民共和国担保法》第87条第1、2款的规定，留置权的实现必须满足以下三个条件：
留置权人在留置财产后，必须给予债务人一定的履行债务宽限期。合同中应明确约定债务人履行债务的宽限期，且该期限不得少于两个月。如果合同中约定的宽限期少于两个月，则应延长为两个月。
如果合同中已明确约定了债务履行宽限期，留置权人可以不用通知债务人。但如果留置权人无法通知债务人，必须等到债务人两个月内仍不履行义务后，才能实现留置权。如果留置权人能够通知债务人，并且有必要通知债务人，但未经事前通知债务人履行债务，则无法实现留置权。
只有在债务人于宽限期限届满后仍未履行义务，并且未提供其他担保的情况下，留置权人才能实现留置权。如果债务人在宽限期内履行了义务或提供了其他担保，留置权即被消灭，留置权人无法实现留置权。
留置权的实现方式主要包括折价和出卖两种。
折价是指留置权人与债务人商定留置物价格，以抵销留置权所担保的债权，从而取得留置物的所有权。这种方式相对简单，但必须经过双方一致同意才能实现。如果双方未就留置物的折价达成一致，就无法采用折价方式处置留置物。
出卖是指将留置物的所有权有偿转让给第三人，包括拍卖和一般买卖两种方式。如果当事人双方就出卖方式达成协议，应按照协议的方式进行出卖。如果当事人协商不成，留置权人可以依法自行出卖，但必须通过拍卖的方式进行。留置物在折价或出卖后，超过债权金额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。
综上所述，留置权的实现需要满足一定的条件，并且可以通过折价和出卖两种方式来实现。
留置权的性质及其效力。留置权具有物权性、法定性、不可分性和从属性等特征。其效力涵盖担保范围、留置财产价值、留置权人的权利与义务等。留置权在担保物权中具有优先受偿的地位，对于债务人和债权人的权益保护具有重要意义。
债权人行使留置权的前提。首先，债权人必须合法占有债务人的动产，但并不包括仅持有家中器具的情况和债务人占有留置物的情况。其次，行使留置权的前提还包括债权已届清偿期，但也存在债务人无支付能力的情况例外。最后，债权人占有的动产必须与债权的发生有牵连关系，即
留置权的法定性，指出留置权是法定担保物权，其成立条件、适用范围等由法律明确规定。同时，文章阐述了留置权的法定性与当事人意思自治原则的关系，指出当事人可以在留置权发生的要件之外附加新条件来限制留置权的发生，并在合同中约定排除留置权。此外，文章还提到债权
留置权实现的方法，包括折价、拍卖和变卖三种方式。当事人可协商选择实现留置权的方式，若无法达成协议，留置权人可依法拍卖或变卖留置财产以清偿债权。公开性和透明度较高的拍卖方式费用较高，而变卖方式费用较为低廉。
