在我国的法律体系中，只有留置权被明确为法定物权。留置权是指在债务人逾期不履行债务时，债权人合法占有债务人动产的情况下，享有对该动产的优先受偿权。
法定物权是指根据物权法的具体原则，物权的种类和内容应由法律直接规定，不得由当事人自由协商或确定。除了留置权，我国的法定物权还包括所有权、建设用地使用权、宅基地使用权、土地承包经营权、地役权、探矿权、采矿权、取水权等。
要实现留置权，必须满足以下几个条件：
只有当留置权所担保的主债权的清偿期限已经届满，留置权才具备实现的条件。
留置权与其他担保物权的一个重要区别在于其发生二次效力。当债权清偿期限届满而债务人不履行债务时，留置权仅产生留置的效力，即权利人有权留置标的物，但尚不发生优先受偿的效力。因此，留置权人必须再履行一定的程序才能真正实现留置权。
要实现留置权，有以下几种方法：
债权人与债务人可以协商，或者通过法院审理后判决，按照留置物的品质和市场价格，将留置物的所有权转移给债权人，从而实现留置权。
如果债权人与债务人就拍卖留置物达成一致，可以自行委托拍卖机构进行拍卖。如果双方无法达成一致，只能通过法院依据民事诉讼法和最高人民法院相关司法解释的规定进行强制拍卖。
变卖是一种比拍卖更为简易的方式，不需要经过竞价，债权人或法院可以直接以相当的、合理的价格出卖标的物。当事人可以通过协商变卖留置物，如果协商不成，留置权人可以向法院起诉，并通过法院的强制执行程序将留置物拍卖或变卖。在变卖或拍卖后，超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。然而，为了确保公平、公开、公正，人民法院一般以拍卖为原则，将变卖作为例外。
如果在行使留置权的过程中发生纠纷，建议咨询专业律师以获取帮助和指导，以避免进一步的纠纷。
留置权的实现程序及其相关条件与消灭情形。留置权的实现需按《担保法》规定的程序进行，包括宽限期、协商折价或拍卖变卖等步骤。留置权产生的条件包括合法占有动产、债权与动产占有有牵连关系、债权已届清偿期等。留置权消灭的情形包括债权消灭、提供其他担保替代留置担
留置权所担保的债权范围以及留置权的效力所及的标的物范围。留置权所担保的债权范围包括主债权、利息、违约金、损害赔偿金、留置物的保管费用以及实现留置权的费用。留置权的效力所及的标的物范围包括主物、从物、孳息以及代位物等。同时，留置权对留置物所有人的效力表
建设工程留置权的适用条件和范围。建设工程留置权适用于加工承揽合同和建筑安装承包合同。在债务人逾期不履行债务时，合法占有债务人财产的一方有权扣留物品并优先受偿。承揽方在定作方超过领取期限不支付报酬时可行使留置权。建筑安装单位在履行义务后，建设单位不支付
加工承揽合同中的留置权行使问题。文章介绍了加工承揽合同的定义及承揽人和定作人的义务，阐述了在定作人未支付报酬时，承揽人对完成的工作成果享有留置权，并详细说明了留置权的限制和相关法律依据。
