留置权成立的要件包括以下几点：
留置权成立及存续的前提条件是债权人占有债务人的财产。如果债权人没有占有债务人的财产，那么就不存在留置权，债权人将失去对债务人财产的占有，留置权将被消灭。但是，如果债权人因为侵权行为失去占有，经过诉讼恢复占有后，留置权将受到影响。债权人对债务人财产的占有可以是直接占有或间接占有，可以是单独占有或共同占有。至于占有的原因，大多数国家民法只要求债权人非因侵权行为占有即可。
留置权成立的另一个要件是债权人占有的财产与债权有牵连关系。各国立法对于有牵连关系的界定存在差异，主要有债权与债权牵连说和债权与物牵连说。债权与债权牵连说认为，留置权人对于相对人的债权与相对人对于留置权人请求交付标的物的债权必须产生于同一法律关系，才能认为有牵连关系。
留置权成立的第三个要件是债务人的债务已到履行期，也就是债权已经到期可以清偿的时期。只有债务人的债务已到履行期，留置权才能成立，不论债务人是否构成履行义务迟延（履行义务迟延是留置权行使的条件）。因为留置权是因债务人不履行债务而产生的，只有债务人的债务已到履行期限才能确定债务人是否自觉履行债务。如果债务人的义务尚未到履行期，就无法判断债务人是否自觉履行债务。因此，各国民法将债务人的债务已到履行期作为留置权成立的条件。
一般情况下，只要具备上述三个条件，留置权就能成立。因此，这三个条件被称为留置权成立的积极条件。然而，即使具备了上述三个条件，如果存在妨碍留置权成立的情形，留置权仍然不能成立。因此，该条件被称为留置权成立的消极条件。妨碍留置权成立的情形包括以下几点：第一，当事人约定排除留置权的适用。留置权是一种财产权，应当允许当事人约定排除其适用。第二，留置财产违反社会公共利益或社会公德。第三，留置财产与债权人所承担的义务相抵触。
留置权一经成立，债权人就成为留置权人，依法对留置物和债务人事有权利。留置权人的权利是留置权效力的最直接体现，是债权人实现其债权的根本保证。
留置权成立的时间应该是债务人的债务已到履行期，也就是债权已经到期可以清偿的时期。
根据特权法的相关规定，留置权具有以下几个特征：
留置权是从属于所担保债权的从权利，具有从属性。留置权依赖主债权的存在而存在，依赖主债权的转移而转移，并因主债权的消灭而消灭。
留置权是法定担保物权，具有法定性。留置权只能直接依据法律的规定发生，不能由当事人自由设定。只要债务人不履行到期债务，债权人就可以依照法律规定留置已经合法占有的债务人的动产，并在满足法律规定的条件的情况下，折价或者拍卖、变卖留置财产以受偿。
留置权的不可分性表现为：一是留置权所担保的是债权的全部，而不是部分；二是留置权的效力及于债权人所留置的全部留置财产，留置权人可以对留置财产的全部行使留置权，而不是部分。只要债权未受全部清偿，留置权人就可以对全部留置财产行使权利，不受债权分割或者部分清偿以及留置财产分割的影响。当然，如果留置财产为可分物的，为了公平起见，债权人留置的财产的价值应当相当于债务的金额，而不应该留置其占有的债务人的全部动产。
担保物权竞合是指同一财产存在着冲突的担保物权，这种冲突，主要体现为抵押权与抵押权的冲突，抵押权与质权的冲突，抵押权与留置权的冲突。二者的竞合一般只在标的物是动产时才发生，即动产抵押权与动产质权的竞合。二者的竞合仅表现为动产抵押权与留置权的竞合，其实现
担保物权，是指担保物权人为确保债务的清偿而于债务人或者第三人的特定物或者权利上设立的一种权利，在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，担保物权人依法享有就担保财产优先受偿的权利。我国的担保物权包括抵押权、质权和留置权。担保物权的
在合同中未约定的，债权人留置债务人财产后，应当确定两个月以上的期限，通知债务人在该期限内履行债务。债务人逾期仍不履行，债权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖、变卖留置物。债务人可以请求留置权人在债务履行期届满后行使留置权;留置权人不行使的
债权人占有债务人的财产，是留置权成立及存续的前提条件。因此，债权人没有占有债务人的财产，则无留置权可言，债权人丧失对债务人财产的占有，则留置权归于消灭。但如果债权人因侵权行为丧失占有的，经诉请回复占有而重新占有，则留置权受影响。债务人的债务已到履行期
