留置权成立的要件包括以下几点：
留置权成立及存续的前提条件是债权人占有债务人的财产。如果债权人没有占有债务人的财产，那么就不存在留置权，债权人将失去对债务人财产的占有，留置权将被消灭。但是，如果债权人因为侵权行为失去占有，经过诉讼恢复占有后，留置权将受到影响。债权人对债务人财产的占有可以是直接占有或间接占有，可以是单独占有或共同占有。至于占有的原因，大多数国家民法只要求债权人非因侵权行为占有即可。
留置权成立的另一个要件是债权人占有的财产与债权有牵连关系。各国立法对于有牵连关系的界定存在差异，主要有债权与债权牵连说和债权与物牵连说。债权与债权牵连说认为，留置权人对于相对人的债权与相对人对于留置权人请求交付标的物的债权必须产生于同一法律关系，才能认为有牵连关系。
留置权成立的第三个要件是债务人的债务已到履行期，也就是债权已经到期可以清偿的时期。只有债务人的债务已到履行期，留置权才能成立，不论债务人是否构成履行义务迟延（履行义务迟延是留置权行使的条件）。因为留置权是因债务人不履行债务而产生的，只有债务人的债务已到履行期限才能确定债务人是否自觉履行债务。如果债务人的义务尚未到履行期，就无法判断债务人是否自觉履行债务。因此，各国民法将债务人的债务已到履行期作为留置权成立的条件。
一般情况下，只要具备上述三个条件，留置权就能成立。因此，这三个条件被称为留置权成立的积极条件。然而，即使具备了上述三个条件，如果存在妨碍留置权成立的情形，留置权仍然不能成立。因此，该条件被称为留置权成立的消极条件。妨碍留置权成立的情形包括以下几点：第一，当事人约定排除留置权的适用。留置权是一种财产权，应当允许当事人约定排除其适用。第二，留置财产违反社会公共利益或社会公德。第三，留置财产与债权人所承担的义务相抵触。
留置权一经成立，债权人就成为留置权人，依法对留置物和债务人事有权利。留置权人的权利是留置权效力的最直接体现，是债权人实现其债权的根本保证。
留置权成立的时间应该是债务人的债务已到履行期，也就是债权已经到期可以清偿的时期。
根据特权法的相关规定，留置权具有以下几个特征：
留置权是从属于所担保债权的从权利，具有从属性。留置权依赖主债权的存在而存在，依赖主债权的转移而转移，并因主债权的消灭而消灭。
留置权是法定担保物权，具有法定性。留置权只能直接依据法律的规定发生，不能由当事人自由设定。只要债务人不履行到期债务，债权人就可以依照法律规定留置已经合法占有的债务人的动产，并在满足法律规定的条件的情况下，折价或者拍卖、变卖留置财产以受偿。
留置权的不可分性表现为：一是留置权所担保的是债权的全部，而不是部分；二是留置权的效力及于债权人所留置的全部留置财产，留置权人可以对留置财产的全部行使留置权，而不是部分。只要债权未受全部清偿，留置权人就可以对全部留置财产行使权利，不受债权分割或者部分清偿以及留置财产分割的影响。当然，如果留置财产为可分物的，为了公平起见，债权人留置的财产的价值应当相当于债务的金额，而不应该留置其占有的债务人的全部动产。
中华人民共和国物权法及担保法中有关留置的规定。债权人可以留置债务人合法占有的动产以优先受偿。留置财产需与债权属于同一法律关系，并且应是可分物，其价值相当于债务金额。留置权人负有妥善保管留置财产的义务，并有权收取孳息。在债务未履行时，留置权人可与债务人
留置物所有人的权利。在留置期间，留置物所有权仍在原范围内有效，所有人可处分留置物，但转让或抵押时需告知受让人或抵押人留置情况。留置权人可收取孳息和收益但不能获得所有权。若留置权人未尽职管理导致损失，债务人可要求赔偿。债权消灭或提供新担保后，债务人有权
留置权的实现条件，根据《担保法》和《物权法》的规定，包括合同约定履行期限、通知债务人、留置财产折价或变卖、请求法院拍卖或变卖、以及赔偿责任等。留置权的实现是留置权人在债权未届清偿期时，根据法定条件可以将留置物变价或取得其所有权，以优先受偿其债权。
担保物权的相关内容。担保物权旨在确保债务清偿，包括抵押权、留置权和质权等类型。其标的物为债务人所有的特定财产或权利，担保物权人可通过标的物的交换价值来担保债务履行。特别程序有助于提高担保物权案件的诉讼效率。《企业破产法》对于担保物权与破产的关系作出了
