留置权成立的要件包括以下几点：
留置权成立及存续的前提条件是债权人占有债务人的财产。如果债权人没有占有债务人的财产，那么就不存在留置权，债权人将失去对债务人财产的占有，留置权将被消灭。但是，如果债权人因为侵权行为失去占有，经过诉讼恢复占有后，留置权将受到影响。债权人对债务人财产的占有可以是直接占有或间接占有，可以是单独占有或共同占有。至于占有的原因，大多数国家民法只要求债权人非因侵权行为占有即可。
留置权成立的另一个要件是债权人占有的财产与债权有牵连关系。各国立法对于有牵连关系的界定存在差异，主要有债权与债权牵连说和债权与物牵连说。债权与债权牵连说认为，留置权人对于相对人的债权与相对人对于留置权人请求交付标的物的债权必须产生于同一法律关系，才能认为有牵连关系。
留置权成立的第三个要件是债务人的债务已到履行期，也就是债权已经到期可以清偿的时期。只有债务人的债务已到履行期，留置权才能成立，不论债务人是否构成履行义务迟延（履行义务迟延是留置权行使的条件）。因为留置权是因债务人不履行债务而产生的，只有债务人的债务已到履行期限才能确定债务人是否自觉履行债务。如果债务人的义务尚未到履行期，就无法判断债务人是否自觉履行债务。因此，各国民法将债务人的债务已到履行期作为留置权成立的条件。
一般情况下，只要具备上述三个条件，留置权就能成立。因此，这三个条件被称为留置权成立的积极条件。然而，即使具备了上述三个条件，如果存在妨碍留置权成立的情形，留置权仍然不能成立。因此，该条件被称为留置权成立的消极条件。妨碍留置权成立的情形包括以下几点：第一，当事人约定排除留置权的适用。留置权是一种财产权，应当允许当事人约定排除其适用。第二，留置财产违反社会公共利益或社会公德。第三，留置财产与债权人所承担的义务相抵触。
留置权一经成立，债权人就成为留置权人，依法对留置物和债务人事有权利。留置权人的权利是留置权效力的最直接体现，是债权人实现其债权的根本保证。
留置权成立的时间应该是债务人的债务已到履行期，也就是债权已经到期可以清偿的时期。
根据特权法的相关规定，留置权具有以下几个特征：
留置权是从属于所担保债权的从权利，具有从属性。留置权依赖主债权的存在而存在，依赖主债权的转移而转移，并因主债权的消灭而消灭。
留置权是法定担保物权，具有法定性。留置权只能直接依据法律的规定发生，不能由当事人自由设定。只要债务人不履行到期债务，债权人就可以依照法律规定留置已经合法占有的债务人的动产，并在满足法律规定的条件的情况下，折价或者拍卖、变卖留置财产以受偿。
留置权的不可分性表现为：一是留置权所担保的是债权的全部，而不是部分；二是留置权的效力及于债权人所留置的全部留置财产，留置权人可以对留置财产的全部行使留置权，而不是部分。只要债权未受全部清偿，留置权人就可以对全部留置财产行使权利，不受债权分割或者部分清偿以及留置财产分割的影响。当然，如果留置财产为可分物的，为了公平起见，债权人留置的财产的价值应当相当于债务的金额，而不应该留置其占有的债务人的全部动产。
商事留置权的善意取得问题。商事留置权是在商业交易中，债权人可以留置自己占有的债务人的物品或有价证券。根据《中华人民共和国物权法》的规定，商事留置权可以适用善意取得制度，符合其立法目的，对交易各方利益平衡和社会成本减少有重要作用。
关于留置债务人直接产生债务的所有权法律规定、留置其他财产的所有权法律规定，以及关于海运货物留置权标的范围的海运实践等相关内容。随着新立法和司法解释的发展趋势，留置权的标的范围有扩大趋势，并加强了对承运人的保护。关于海运货物留置权，实践中存在争议，包括
留置权的法律规定要件。债权人合法占有债务人的动产，债权的发生与动产有牵连关系，且债权已届清偿期是留置权成立的关键条件。例如，在维修合同中，若债权人合法占有债务人的动产，债权与动产有同一合同关系且债权已到清偿期未获清偿，则债权人有权行使留置权。不动产和
留置权取得的消极要件和留置权的成立要件，以及留置权的效力。取得留置权需确保不违反相关法律规定，如不相抵触的指示、不违反公共秩序或善良风俗、不相抵触的债权人义务。留置权的成立需满足债权人合法占有债务人的动产、债权已届清偿期、动产之占有与债权属同一法律关
