抵押权和质押权是根据约定产生的，而留置权则是根据法定规定产生的。
当债务人未履行债务时，债权人可以行使抵押权和质押权，而行使留置权则需要经过特定的程序。
抵押权是指债务人或第三人将财产作为债权担保的标的物，并保留对该财产的占有权，作为债权履行的担保。当债务人未履行债务时，债权人有权根据法律规定，以特定的程序处分该财产，并优先享有处分所得价值的偿还权。
质押权是指债权人占有债务人或第三人交付的物或权利，以担保债权的履行为目的。当债务人未履行债务时，债权人有权依法处分标的物，并优先享有处分所得价款的偿还权。提供质押物的人称为质押人，债权人称为质押权人。
1. 标的物不完全相同：一般情况下，抵押权的标的物是不动产，而质押权的标的物是动产或权利。
2. 本质的不同：抵押权下抵押人不转移标的物的占有权，而质押权则要求转移标的物的占有权。
抵押是指债务人或第三人将特定财产的占有权保留给自己，并将该财产作为对债权的担保。当债务人未履行债务时，债权人有权依法以折价或通过拍卖、变卖的方式优先受偿。
举例：A向银行贷款，将自己的房产证抵押给银行，但仍保留自己对房产的占有权，不交给银行。如果A无法偿还贷款，银行有权将该房产卖掉，并用卖出的金额抵扣贷款。这种情况下，房产作为抵押物，属于抵押权的范畴。
质押是担保物权的一种形式，债权人占有债务人或第三人交付的物或权利，以确保债权的履行。当债务人未履行债务时，债权人有权依法处分质押物，并优先享有处分所得价款的偿还权。
举例：A向B借了3000元，由于B担心A无法偿还，A将自己的笔记本电脑交给B作为质押物。如果到期时A无法还款，B有权取得该笔记本电脑。在这种情况下，笔记本电脑作为质押物，属于质押权的范畴。
留置权是指债权人根据合同约定，占有债务人的动产，当债务人未按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依法留置该财产，并以折价或通过拍卖、变卖的方式优先受偿。
举例：A给B修鞋，B未支付修理费用，A可以扣留鞋子，并要求B在支付费用后才归还鞋子。这种情况下，A占有鞋子并留置之，属于留置权的范畴。
关于留置债务人直接产生债务的所有权法律规定、留置其他财产的所有权法律规定，以及关于海运货物留置权标的范围的海运实践等相关内容。随着新立法和司法解释的发展趋势，留置权的标的范围有扩大趋势，并加强了对承运人的保护。关于海运货物留置权，实践中存在争议，包括
关于留置权适用范围的法律问题。担保法规定了留置权适用于保管合同、运输合同和加工承揽合同等产生的债权，但物权法采纳了扩大留置权适用范围的意见，没有明确列举适用范围，只规定了不得留置的两种情形。留置权的成立需满足债权人合法占有债务人动产、债权已届清偿期且
留置权的实现程序及其相关条件与消灭情形。留置权的实现需按《担保法》规定的程序进行，包括宽限期、协商折价或拍卖变卖等步骤。留置权产生的条件包括合法占有动产、债权与动产占有有牵连关系、债权已届清偿期等。留置权消灭的情形包括债权消灭、提供其他担保替代留置担
留置权所担保的债权范围以及留置权的效力所及的标的物范围。留置权所担保的债权范围包括主债权、利息、违约金、损害赔偿金、留置物的保管费用以及实现留置权的费用。留置权的效力所及的标的物范围包括主物、从物、孳息以及代位物等。同时，留置权对留置物所有人的效力表
