符合条件可以。
《民事诉讼法》第八条
民事诉讼当事人有平等的诉讼权利。人民法院审理民事案件，应当保障和便利当事人行使诉讼权利，对当事人在适用法律上一律平等。
《民事诉讼法》第五十一条
原告可以放弃或者变更诉讼请求。被告可以承认或者反驳诉讼请求，有权提起反诉。
劳动者对《劳动仲裁法》第四十七条规定的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。用人单位有证据证明劳动仲裁法第四十七条规定的仲裁裁决有下列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
1、适用法律、法规确有错误的;
2、劳动争议仲裁委员会无管辖权的;
3、违反法定程序的;
4、裁决所根据的证据是伪造的;
5、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的;
6、仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。
当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼;期满不起诉的，裁决书发生法律效力。
关于劳动争议仲裁裁决不服的处理办法。对于特定类型的劳动争议仲裁裁决，如追索劳动报酬、工伤医疗费等争议，劳动者可在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。对于其他类型的劳动争议，当事人也可在相同时间内提起诉讼，若未提起诉讼，则裁决书生效。
劳动争议的处理方式，包括协商、调解、仲裁和诉讼等环节。在争议发生后，双方应首先进行协商，对于工伤待遇争议等不太尖锐的情况，协商是常见且易接受的方式。调解虽然不是必经程序，但对解决劳动争议有很大作用。仲裁是处理劳动争议的必经程序，仲裁后如仍不服可提起诉
向法院申请仲裁条款无效的相关问题。根据《仲裁法》规定，当事人可在特定情形下向法院申请仲裁无效或撤销。如仲裁协议存在口头订立、超出法定仲裁范围、无民事行为能力人订立、一方胁迫订立，或未明确规定仲裁事项和选定仲裁委员会等情形，仲裁协议将被视为无效。当事人
劳动者在公司拖欠工资的情况下，通过劳动仲裁解决争议失败后，可向法院提起诉讼的法律途径。文章还详细列举了劳动争议调解仲裁法的适用范围，包括确认劳动关系、劳动合同订立履行等争议，以及不愿协商、调解或仲裁时的处理办法。公司拖欠工资会接受劳动、人社、住房城乡
