在劳动者发生工伤事故后，如果需要停工留薪，不需要申请工伤伤残鉴定，只需要申请工伤认定。
经认定为工伤的情况下，用人单位在停工留薪期间需要支付工资。
法律依据：根据《中华人民共和国工伤保险条例》第十七条、第三十三条的规定。
事实上，在我国法律规定中，并没有对劳动能力鉴定的时间做出具体要求。然而，根据实践证明，最好还是越早去进行劳动能力鉴定，因为随着恢复状况的改善，劳动能力恢复得越好，可能会得到更低的伤残等级，从而无法享受更好的伤残待遇。
因此，强烈建议在伤情治疗相对稳定后，如果存在残疾并影响劳动能力，就可以进行劳动能力鉴定。
在进行劳动能力鉴定时，需要按照以下步骤进行：
用人单位或工伤职工需要携带相关申请资料，前往设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
申请资料中应包含《工伤认定决定书》及其复印件、伤残职工身份证明资料、就医病历等所有相关资料。
劳动鉴定委员会收到申请后，会对申请材料进行审核。如果申请材料不全，劳动鉴定委员会将在5个工作日内书面告知申请人补充材料。
劳动鉴定委员会在审核申请材料齐全后，会组织专家进行劳动能力鉴定，并作出鉴定结论。
劳动能力鉴定委员会在作出鉴定结论之日起20日内，会及时将劳动能力鉴定结论送达工伤职工及其用人单位，并抄送社会保险经办机构。
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