1、协议放弃探视权可以要回来。探视权作为一种身份性的权利，既无权放弃，也无权剥夺，只要身份关系存在，探望权就应该是非抚养子女方的法定权利。该协议中关于探望权的条款为无效条款。因此有探视权的一方可以要求探视；
2、法律依据：
《中华人民共和民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
1、不可以。离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务；
2、探望权从法理上看，它是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利；
3、规定探望权的意义则在于：保证非抚养一方能够定期与子女团聚;有利于弥合因家庭分解给父(母)子(女)间造成的感情伤害;有利未成年子女的身心健康和成长进步；
4、《民法典》第一千零八十六条【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
治安行政拘留中家属的探望权问题。家属凭借合法身份证明可探视被行政拘留人员，无需提前申请。同时，《拘留所条例》规定拘留所应保障被拘留人的会见权利，需遵守拘留所的会见管理规定。探视程序包括持有效身份证件在规定时间于拘留所会见区进行。
我国《婚姻法》第三十八条规定：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止其探望的权利;不利于子女身心健
离婚后子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。中止探望的情形消失后，人民法院应当根据当事人的申请通知其恢复探望权的行使。
《民法典》于2021年1月1日生效，《婚姻法》生效日期为2020年12月31日止，届时此条例被《民法典》所替换，相关的司法解释也会失效。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的
