1、协议放弃探视权可以要回来。探视权作为一种身份性的权利，既无权放弃，也无权剥夺，只要身份关系存在，探望权就应该是非抚养子女方的法定权利。该协议中关于探望权的条款为无效条款。因此有探视权的一方可以要求探视；
2、法律依据：
《中华人民共和民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
1、不可以。离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务；
2、探望权从法理上看，它是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利；
3、规定探望权的意义则在于：保证非抚养一方能够定期与子女团聚;有利于弥合因家庭分解给父(母)子(女)间造成的感情伤害;有利未成年子女的身心健康和成长进步；
4、《民法典》第一千零八十六条【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
祖母是否享有对孙子的探望权问题。虽然我国《婚姻法》未明确规定隔代亲属的探望权，但在具体个案中，正确行使探望权有助于子女身心健康。同时，探望权是自动享有的，受阻时可通过合法程序进行救济，强制执行措施包括说服、教育、警告以及拘留、罚款等，但不能对子女人身
探监费用的相关规定。对于未决犯，家属无法直接探望，只能通过律师了解情况；而已判刑关在看守所的罪犯，直系亲属可以探视，需携带户口本和身份证等证明文件。在监狱服刑的罪犯，除直系亲属外，其他亲属或有帮助的人经过监狱批准也可以进行会见。
男女双方的离婚协议内容。双方因性格不合决定自愿离婚，并就子女抚养、抚养费及财产分割等事项进行了详细约定。协议中特别强调了信息准确性、抚养费的支付、探视权的安排以及财产分割的注意事项，以确保双方权益得到合法保护。
探望权纠纷的执行问题。探望权是《中华人民共和国婚姻法》新增的权利，对探望权的执行是新的课题，需要不断研究和探讨。强制执行探望权不能对子女采取强制措施，只能对拒不履行协助责任的单位和个人强制执行。对于十周岁以上的子女，应尊重其意见，不强制执行探望权。
