正当防卫的危险来源是人的不法侵害行为，而紧急避险的实施必须是出于迫不得已的情况。
紧急避险要求主体没有特定的身份要求，即任何人都可以实施紧急避险行为；而正当防卫没有身份要求，任何人都可以采取正当防卫行动。
正当防卫只能对不法侵害人实施，即只能对正在进行不法侵害的人采取制止行为；而紧急避险必须是向第三者实施，即为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险。
根据《中华人民共和国刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。但如果正当防卫明显超过必要限度造成重大损害，应当负刑事责任，但可以减轻或免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
根据《中华人民共和国刑法》第二十一条规定，为了使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
紧急避险和正当防卫的目的都是为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利。
紧急避险和正当防卫的实施都必须是在合法权益受到侵害的情况下进行。
紧急避险和正当防卫都存在超过法定限度造成相应损害后果的情况，此时都应当负刑事责任，但可以减轻或免除处罚。
综上所述，正当防卫和紧急避险在危险来源、身份要求和实施对象等方面存在明显的区别。希望以上内容对您有所帮助，如果您还有其他问题，可以点击下方按钮咨询，或者到手心律师网咨询专业律师。
人民法院审理单位犯罪案件的程序及相关规定。法院在受理案件时需审查起诉书要素，包括被告单位信息和诉讼代表人信息。诉讼代表人需是单位法定代表人或主要负责人，若其被指控，需更换其他负责人作为诉讼代表人。法院决定开庭时需通知诉讼代表人出庭，保障其诉讼权利。对
防卫过当的定义和相关法律规定。根据《中华人民共和国刑法》第二十条，防卫过当指为了制止不法侵害明显超过必要限度造成的重大损害行为。防卫过当的构成要件包括客体、客观方面、主体和主观方面等四个要素。对于小偷被打死等情形，是否属于防卫过当需根据具体情况判断。
紧急避险的条件包括：危险发生、危险正在发生、为了保护合法利益、避险对象是无辜第三者、在不得已的情况下实施、不能造成不应有的损害。紧急避险与正当防卫的主要区别在于危
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。第二十一条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。
