公民并无直接占有任何土地的权利，只能通过法定途径获取土地使用权，进而享有土地的占有权。然而，国有土地和集体土地使用权的取得方式并不相同。
国有土地使用权可以通过出让、划拨和转让三种方式来取得。
1. 出让方式包括招标、拍卖、挂牌和协议。
2. 划拨土地使用权指的是经国家批准，使用者无需购买土地使用权，而是无偿、无年限限制地使用国有土地。
3. 转让方式包括出售、交换和赠与等。
集体土地由村集体经济组织或村民委员会进行经营和管理。
国有土地使用权的出让年限根据不同用途而定：
1. 居住用地的出让年限为70年。
2. 工业用地的出让年限为50年。
3. 教育、科技、文化、卫生、体育用地的出让年限为50年。
4. 商业、旅游、娱乐用地的出让年限为40年。
5. 综合或其他用地的出让年限为50年。
政府征收集体土地需要满足以下法定条件：
1. 军事和外交需要用地。
2. 能源、交通、水利、通信、邮政等基础设施建设需要用地，由政府组织实施。
3. 科技、教育、文化、卫生、体育、生态环境和资源保护、防灾减灾、文物保护、社区综合服务、社会福利、市政公用、优抚安置、英烈保护等公共事业需要用地，由政府组织实施。
4. 扶贫搬迁、保障性安居工程建设需要用地，由政府组织实施。
5. 在土地利用总体规划确定的城镇建设用地范围内，经省级以上人民政府批准，由县级以上地方人民政府组织实施的成片开发建设需要用地。
6. 其他法律规定为公共利益需要征收农民集体所有的土地的情形。
综上所述，在我国，任何一种类型的土地都不能随意被民事主体占用。即使集体土地归村集体成员共有，村集体成员也需要依法在村委会的管理下取得集体土地使用权。在司法实践中，非法占有国有土地或集体土地将承担法律责任。
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