正当防卫成立的第一个要件是起因条件。起因条件包括以下几点：
正当防卫的时间条件是指只能在不法侵害正在进行之时实行，不能实行事前防卫和事后防卫。不法侵害正在进行是指不法侵害已经开始但尚未结束。
正当防卫的对象条件是指只能针对不法侵害者本人实行，不能及于第三者。不法侵害者是否达到法定刑事责任年龄或是否具有刑事责任能力并不影响正当防卫的成立。
正当防卫的主观条件是指防卫人主观上必须出于正当防卫的目的，即是为了国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害。如果不是出于上述目的，就不能成立正当防卫。
正当防卫的限度条件是指防卫行为不能明显超过必要限度且造成重大损害。是否明显超过必要限度并造成重大损害是区别防卫的合法与非法、正当与过当的一个标志。
根据我国《刑法》第20条第3款规定，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
正当防卫的构成要件，包括起因条件、时间条件、对象条件和主观条件以及限度条件。起因条件指存在不法侵害行为，时间条件指只能在侵害正在进行时实行，对象条件指只能针对不法侵害者本人，主观条件指防卫人必须出于正当防卫的目的。此外，还介绍了无过当防卫权的法律规定
正当防卫超过必要限度造成不应有的危害，正当防卫就转化为防卫过当。在该观点看来，正当防卫和防卫过当仅仅在于客观后果的程度是否超出一定的限度。但是，防卫过当形成之前并无正当防卫存在。首先防卫过当的结果不会是正当防卫行为的产物;其次，从构成要件的符合性看，
防卫过当的客体是不法侵害人的人身权利，即不法侵害人依法受刑法保护的生命权和健康权。在这里不法侵害人具有双重身份，即是防卫对象，又是犯罪对象，中国法律支持对不法侵害人的某些权益造成必要的损害的正当防卫行为。因此，防卫过当也就是对不法侵害人的一种犯罪，只
正当防卫是公民依法所享有的权利，作为行为正当化事由之一正当防卫在所谓的“三阶层”犯罪体系中被认为是违法性阻却事由，在“四要件”犯罪体系中是排除社会危害性的行为。但无论是哪一种理论均承认正当防卫其为免责事由。公民行使正当防卫的权利时该如何把握至关重要。
