根据我国《保险法》第十七条第二款的规定，保险合同中免除保险人责任的条款必须满足以下要求：
保险人在订立合同时，应在投保单、保险单或其他保险凭证上进行足以引起投保人注意的提示。
保险人必须以书面或口头形式对该条款的内容进行明确说明。
如果保险人未能满足以上提示和说明要求，则该条款将不产生效力。
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国保险法〉若干问题的解释(二)》第九条的规定，以下条款可以认定为是保险法第十七条第二款规定的“免除保险人责任的条款”：
保险合同中规定的责任免除条款，即保险人在特定情况下免除自身责任的条款。
保险合同中规定的免赔率条款，即保险人在保险事故发生时只承担一定比例的赔偿责任的条款。
需要注意的是，保险人因投保人或被保险人违反法定或约定义务而享有解除合同权利的条款，并不属于保险法第十七条第二款规定的“免除保险人责任的条款”。
因此，符合上述解释规定的责任免除条款、免赔率条款等可以认定为是“免除保险人责任的条款”。
交通事故后是否需要起诉保险公司才能获得赔付的问题。通常情况下，只要符合保险合同规定，保险公司会履行理赔义务，不必起诉。争议处理可通过协商和解、仲裁和诉讼等方式解决。保险理赔的原则包括重合同、守信用、实事求是、主动迅速准确合理。
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