根据法律规定，公务员之间存在夫妻关系、直系血亲关系、三代以内旁系血亲关系以及近姻亲关系的，不得在同一机关担任双方直接隶属于同一领导人员的职务或者有直接上下级领导关系的职务，也不得在其中一方担任领导职务的机关从事组织、人事、纪检、监察、审计和财务工作。此外，公务员担任乡级机关、县级机关及其有关部门主要领导职务的，应当实行地域回避。
当公务员执行公务时，如果遇到以下情形之一，应当进行回避：
如果公务执行与公务员本人存在利害关系，公务员应当回避。这包括直接影响公务员个人权益的情况。
如果公务执行与公务员的亲属关系人员存在利害关系，公务员应当回避。亲属关系人员包括公务员法第六十八条第一款所列的亲属关系。
如果公务执行可能受到其他因素的影响，从而影响公正执行公务，公务员应当回避。
公务员在遇到应当回避的情形时，应当自行申请回避。利害关系人也有权利申请公务员回避。其他人员可以向机关提供公务员需要回避的情况。
根据启动主体的不同，公务员回避可以分为自行回避、申请回避和指令回避三种类型。
自行回避是指公务员在认为自己与所执行的公务存在法律规定的回避情形时，主动向相关负责人提出回避申请，并经过审查后作出决定，然后进行回避。自行回避一般包括以下步骤：
1. 提出请求：公务员在执行公务结束前，以书面形式提出回避申请，并说明理由。
2. 审查申请：相关负责人在收到回避申请后，对申请进行审查，可以书面审查或当面听取公务员陈述。
3. 作出决定：经过审查后，如果相关负责人认为回避情形确实存在，应立即终止该公务员的公务行为，并指派其他公务员接替处理。如果回避情形不存在，应命令该公务员继续处理公务。
申请回避是指某项公务涉及的利害关系人认为处理该公务的公务员存在法律规定的回避情形，向有权机关提出停止处理该公务的请求，有权机关经过审查后作出决定，然后进行回避。申请回避一般包括以下步骤：
1. 提出申请：在公务执行过程中，利害关系人向有关机关提出申请，要求执行公务的公务员回避。申请一般以书面形式提出，附有回避情形的证据材料。
2. 审查申请：有关机关应尽快对申请进行审查，以书面审查为主。
3. 作出决定：经审查后，如果有关机关认为回避申请理由不成立，可以驳回申请。如果认为回避情形存在，应决定被申请回避的公务员退出该项公务的处理，由其他公务员代替其继续处理该公务。在某些情况下，利害关系人对驳回回避申请的决定不服，可以申请复核一次。
指令回避是指在没有公务员自行回避或利害关系人申请回避的情况下，有权机关根据已知情况认为公务员存在回避情形时，可以直接作出回避决定并指令该公务员退出某项公务。指令回避虽然不常用，但在特定情况下是符合法律规定且必要的，既体现了上下级公务员之间的领导关系，也确保了公务活动的公正性。
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