留置权的成立和存续需要债权人占有债务人的财产。如果债权人没有占有债务人的财产，则留置权不存在。如果债权人因侵权行为丧失了占有，但通过诉讼重新占有，则留置权受到影响。债权人对债务人财产的占有可以是直接占有或间接占有，可以是单独占有或共同占有。占有的原因只要非因侵权行为即可。
留置权的成立需要债权人的债权与其占有的财产有牵连关系。各国法律对于牵连关系的要求不一致，主要有债权与债权牵连说和债权与物牵连说。债权与债权牵连说认为，留置权人对于相对人的债权与相对人对于留置权人请求交付标的物的债权必须产生于同一法律关系。
留置权的成立需要债务人的债务已到履行期，即债权已到清偿期。留置权是因债务人不履行债务而产生的，债务是否履行只有债务人的债务已到履行期限才能确定。如果债务人的义务尚未到履行期，则无法判断债务人是否自觉履行债务。因此，各国民法将债务人的债务已到履行期作为留置权成立的条件。
除了满足上述三个条件外，留置权的成立还需要没有妨碍留置权成立的情形存在。即使具备了上述三个条件，如果存在妨碍留置权成立的情形，留置权仍然不能成立。这些情形包括当事人约定排除留置权的适用、留置财产违反社会公共利益或社会公德、留置财产与债权人所承担的义务相抵触。
留置权的成立使债权人成为留置权人，依法对留置物和债务人具有权利。留置权人的权利是留置权效力的最直接体现，是债权人实现其债权的基本保证。
留置权在不同合同类型中的适用范围。在加工承揽合同、建筑安装承包合同、保管合同、货物运输合同、财产租赁合同以及委托合同和信托合同中，留置权的应用情况和相关权利责任做了详细的阐述。当合同一方未履行支付义务时，另一方有权行使留置权，对物品进行折价或变卖以清
关于留置权适用范围的法律问题。担保法规定了留置权适用于保管合同、运输合同和加工承揽合同等产生的债权，但物权法采纳了扩大留置权适用范围的意见，没有明确列举适用范围，只规定了不得留置的两种情形。留置权的成立需满足债权人合法占有债务人动产、债权已届清偿期且
留置权的法律规定要件。债权人合法占有债务人的动产，债权的发生与动产有牵连关系，且债权已届清偿期是留置权成立的关键条件。例如，在维修合同中，若债权人合法占有债务人的动产，债权与动产有同一合同关系且债权已到清偿期未获清偿，则债权人有权行使留置权。不动产和
留置权所担保的债权范围以及留置权的效力所及的标的物范围。留置权所担保的债权范围包括主债权、利息、违约金、损害赔偿金、留置物的保管费用以及实现留置权的费用。留置权的效力所及的标的物范围包括主物、从物、孳息以及代位物等。同时，留置权对留置物所有人的效力表
