留置权的成立和存续需要债权人占有债务人的财产。如果债权人没有占有债务人的财产，则留置权不存在。如果债权人因侵权行为丧失了占有，但通过诉讼重新占有，则留置权受到影响。债权人对债务人财产的占有可以是直接占有或间接占有，可以是单独占有或共同占有。占有的原因只要非因侵权行为即可。
留置权的成立需要债权人的债权与其占有的财产有牵连关系。各国法律对于牵连关系的要求不一致，主要有债权与债权牵连说和债权与物牵连说。债权与债权牵连说认为，留置权人对于相对人的债权与相对人对于留置权人请求交付标的物的债权必须产生于同一法律关系。
留置权的成立需要债务人的债务已到履行期，即债权已到清偿期。留置权是因债务人不履行债务而产生的，债务是否履行只有债务人的债务已到履行期限才能确定。如果债务人的义务尚未到履行期，则无法判断债务人是否自觉履行债务。因此，各国民法将债务人的债务已到履行期作为留置权成立的条件。
除了满足上述三个条件外，留置权的成立还需要没有妨碍留置权成立的情形存在。即使具备了上述三个条件，如果存在妨碍留置权成立的情形，留置权仍然不能成立。这些情形包括当事人约定排除留置权的适用、留置财产违反社会公共利益或社会公德、留置财产与债权人所承担的义务相抵触。
留置权的成立使债权人成为留置权人，依法对留置物和债务人具有权利。留置权人的权利是留置权效力的最直接体现，是债权人实现其债权的基本保证。
关于留置债务人直接产生债务的所有权法律规定、留置其他财产的所有权法律规定，以及关于海运货物留置权标的范围的海运实践等相关内容。随着新立法和司法解释的发展趋势，留置权的标的范围有扩大趋势，并加强了对承运人的保护。关于海运货物留置权，实践中存在争议，包括
留置权的实现程序及其相关条件与消灭情形。留置权的实现需按《担保法》规定的程序进行，包括宽限期、协商折价或拍卖变卖等步骤。留置权产生的条件包括合法占有动产、债权与动产占有有牵连关系、债权已届清偿期等。留置权消灭的情形包括债权消灭、提供其他担保替代留置担
建设工程留置权的适用条件和范围。建设工程留置权适用于加工承揽合同和建筑安装承包合同。在债务人逾期不履行债务时，合法占有债务人财产的一方有权扣留物品并优先受偿。承揽方在定作方超过领取期限不支付报酬时可行使留置权。建筑安装单位在履行义务后，建设单位不支付
我国物权法中关于留置权的性质和适用范围。留置权属于动产权，当债务人不履行到期债务时，债权人有权留置其合法占有的动产并享有优先受偿权。留置权的成立需满足一系列条件，包括债权人占有债务人的动产、债权已届清偿期、被留置的财产必须是合法占有的债务人的财产等。
