根据我国法律对留置权的规定，留置权是一种法定担保权，不可以约定排除。留置权是债权人以继续占有控制债务人的财产，迫使债务人履行债务的担保方式。
留置权是债权人直接享有的权利，债权人有权支配留置物和留置物的交换价值。
根据《中华人民共和国担保法》第八十四条第三款的规定，当事人可以在合同中约定不得留置的物，承认了当事人可以部分地排除留置权。
根据当事人意思自治的原则，《中华人民共和国担保法》司法解释进一步规定当事人可以全部地约定排除留置权。根据该解释的规定，当事人在合同中约定排除留置权后，债权履行期届满，债权人行使留置权时，人民法院将不予支持。
留置权是《中华人民共和国担保法》规定的一种债务担保方式，实质上是法定质权。留置权的取得条件、适用范围、担保范围、效力、实现和消灭都由法律明确规定，不允许当事人约定。这是留置权与其他担保物权的区别之一。
虽然法律不允许当事人任意设定留置权，但根据当事人意思自治原则，应当允许当事人约定排除留置权。
《中华人民共和国担保法》和《中华人民共和国担保法》司法解释明确规定允许当事人预先排除留置权的行使。当事人在合同中预先约定排除留置权后，债权人在留置权条件成立时不能留置该物，只能采取其他措施来实现债权。即使诉至人民法院，人民法院也不予支持。
一般情况下，双方当事人可以先协议将留置财产折价以实现债权。如果无法达成协议，留置权人可以依法拍卖或者变卖留置财产，并以拍卖或者变卖所得的价款优先受偿其债权。
折价是指留置权人与债务人协议确定留置财产的价格，留置权人取得留置财产的所有权以抵销所担保的债权。这种方法简单，但必须双方当事人协商一致，否则应采取拍卖或者变卖的方法。
拍卖是指按照拍卖法规定的程序，在特定场所以公开竞价的方式出卖留置财产。拍卖具有公开性和透明度较高，但费用较高。
变卖是指以一般的买卖形式出卖留置财产。由于拍卖费用较高，有些双方当事人不愿意负担这一费用，因此采取费用较低的变卖方式。
关于留置权适用范围的法律问题。担保法规定了留置权适用于保管合同、运输合同和加工承揽合同等产生的债权，但物权法采纳了扩大留置权适用范围的意见，没有明确列举适用范围，只规定了不得留置的两种情形。留置权的成立需满足债权人合法占有债务人动产、债权已届清偿期且
留置权的法律特征，包括物权性、不可分性、从属性、债权人占有动产、牵连关系、履行期和无妨碍留置权等方面。留置权是一种担保物权，具有排他性占有和支配留置物的效力，其成立和存续需要债权人合法占有债务人的财产，并且债权与债务人占有的财产必须有牵连关系。同时，
留置权的实现程序及其相关条件与消灭情形。留置权的实现需按《担保法》规定的程序进行，包括宽限期、协商折价或拍卖变卖等步骤。留置权产生的条件包括合法占有动产、债权与动产占有有牵连关系、债权已届清偿期等。留置权消灭的情形包括债权消灭、提供其他担保替代留置担
留置权所担保的债权范围以及留置权的效力所及的标的物范围。留置权所担保的债权范围包括主债权、利息、违约金、损害赔偿金、留置物的保管费用以及实现留置权的费用。留置权的效力所及的标的物范围包括主物、从物、孳息以及代位物等。同时，留置权对留置物所有人的效力表
