留置权的产生必须建立在当事人之间存在合同关系的基础上，并且一方必须合法占有对方的财产。只有按照合同合法占有的财产才能作为留置财产，而非依照合同或非法占有的财产，以及占有的不是对方的财产，不能产生留置权。
债务人所负债务必须与被留置物有牵连关系。所谓牵连关系是指债务人所负债务与对留置物的占有是基于同一法律关系而发生。例如，基于加工承揽合同而占有加工承揽物。
留置权的成立必须在债务已到清偿期的情况下，并且存在债务人未履行付款义务的法律事实。
留置权是一种法定担保物权，其设立和行使必须依照法律规定，当事人不得自行约定留置。
首先，抵押权是指债权人对于债务人或第三人提供担保的财产，不移转占有，以确保在债务人不履行债务时能够优先受偿。
其次，留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，当债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权留置该动产，并依照法律规定将动产折价或以拍卖、变卖后的价款优先受偿。
留置权的特征包括：(1) 具有从属性；(2) 具有不可分性；(3) 是法定的担保物权；(4) 标的物只能是动产。
质权的设定必须通过移转占有，并且在将特定财产作为质物时，还必须依法办理登记手续。质权的标的物主要是动产或权利，不包括不动产。质权具有物上代位性、从属性和不可分性。
最后，留置权的标的物仅限于动产，而质权在担保物权的标的物可以是动产。
债权人留置的动产必须与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的动产除外。
留置物所有人的权利。在留置期间，留置物所有权仍在原范围内有效，所有人可处分留置物，但转让或抵押时需告知受让人或抵押人留置情况。留置权人可收取孳息和收益但不能获得所有权。若留置权人未尽职管理导致损失，债务人可要求赔偿。债权消灭或提供新担保后，债务人有权
留置权的法律特征，包括物权性、不可分性、从属性、债权人占有动产、牵连关系、履行期和无妨碍留置权等方面。留置权是一种担保物权，具有排他性占有和支配留置物的效力，其成立和存续需要债权人合法占有债务人的财产，并且债权与债务人占有的财产必须有牵连关系。同时，
只要满足了留置权的设立条件，然后义务人不履行义务，权利人就可以行使留置权。船舶能被留置，最基本的条件之一就是留置人是合法占有该船舶的，比如因合同关系、因委托关系而合法占有，如果是偷盗或者使用了违法手段占有船舶，则没有行使留置权的权利。如果双方在合同中
在合同中未约定的，债权人留置债务人财产后，应当确定两个月以上的期限，通知债务人在该期限内履行债务。债务人逾期仍不履行，债权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖、变卖留置物。债务人可以请求留置权人在债务履行期届满后行使留置权;留置权人不行使的
