留置权的产生必须建立在当事人之间存在合同关系的基础上，并且一方必须合法占有对方的财产。只有按照合同合法占有的财产才能作为留置财产，而非依照合同或非法占有的财产，以及占有的不是对方的财产，不能产生留置权。
债务人所负债务必须与被留置物有牵连关系。所谓牵连关系是指债务人所负债务与对留置物的占有是基于同一法律关系而发生。例如，基于加工承揽合同而占有加工承揽物。
留置权的成立必须在债务已到清偿期的情况下，并且存在债务人未履行付款义务的法律事实。
留置权是一种法定担保物权，其设立和行使必须依照法律规定，当事人不得自行约定留置。
首先，抵押权是指债权人对于债务人或第三人提供担保的财产，不移转占有，以确保在债务人不履行债务时能够优先受偿。
其次，留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，当债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权留置该动产，并依照法律规定将动产折价或以拍卖、变卖后的价款优先受偿。
留置权的特征包括：(1) 具有从属性；(2) 具有不可分性；(3) 是法定的担保物权；(4) 标的物只能是动产。
质权的设定必须通过移转占有，并且在将特定财产作为质物时，还必须依法办理登记手续。质权的标的物主要是动产或权利，不包括不动产。质权具有物上代位性、从属性和不可分性。
最后，留置权的标的物仅限于动产，而质权在担保物权的标的物可以是动产。
债权人留置的动产必须与债权属于同一法律关系，但企业之间留置的动产除外。
商事留置权的善意取得问题。商事留置权是在商业交易中，债权人可以留置自己占有的债务人的物品或有价证券。根据《中华人民共和国物权法》的规定，商事留置权可以适用善意取得制度，符合其立法目的，对交易各方利益平衡和社会成本减少有重要作用。
抵押权、留置权和质权的定义、特征以及在担保物上的相互关系和效力。抵押权是不移转占有而提供担保的财产上的权利，留置权和质权涉及动产的占有。三者都具有担保债务履行的目的，并在特定财产上设定权利。在担保物上，留置权优先于抵押权和质权，但具体情况会根据担保物
债权人行使留置权的前提。首先，债权人必须合法占有债务人的动产，但并不包括仅持有家中器具的情况和债务人占有留置物的情况。其次，行使留置权的前提还包括债权已届清偿期，但也存在债务人无支付能力的情况例外。最后，债权人占有的动产必须与债权的发生有牵连关系，即
可能发生留置权的多种情况。包括加工承揽合同、建筑安装承包合同、保管合同、货物运输合同、财产租赁合同以及委托合同和信托合同。在这些合同中，当一方未履行其义务，如支付报酬或费用，另一方有权行使留置权，对对方的财产进行留置、折价或变卖以追偿费用。但在行使留
