留置权是一种物权，即债权人根据合同约定占有债务人的动产，如果债务人未按照约定期限履行债务，债权人可以依法留置财产，以折价或者拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
留置权是一种根据法律规定直接产生的权利，不需要根据当事人的协议设立。虽然在英美法中，有些情况下可以根据当事人的协议设立留置权，但在大多数国家的民法中，留置权是一种法定权利。留置权的法定性使其与其他担保方式如抵押权、保证、定金等有所区别，留置权在具备法律规定的条件下自然而然地产生，不受当事人意愿的左右。
留置权作为一种担保物权，具有不可分性。不可分性是指留置权的效力涵盖了整个债权和留置物的全部。具体而言，留置权所担保的是整个债权，而非债权的一部分；留置权人可以对留置物的全部行使权利，而非留置物的一部分。因此，债权的分割和部分清偿，以及留置物的分割等都不会影响留置权的效力。只要债权未完全清偿，留置权人就有权对留置物的全部行使权利。留置权的不可分性是由其效用决定的。
留置权是为了担保债权而设立的，因此留置权从属于其所担保的债权，形成了主从关系：债权是主权利，留置权是从权利。留置权的从属性表现在以下三个方面：首先，留置权的成立以主债权的成立为前提；其次，留置权随主债权的消灭而消灭；第三，留置权的优先受偿范围取决于债权的范围。
留置权的效力包括以下几个方面：
留置担保的范围包括主债权及利息、违约金、损害赔偿金、留置物保管费用和实现留置权的费用。
留置财产为可分物，其价值应当与债务的金额相当。
债务人逾期未履行债务时，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以通过拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。留置权人还有权收取留置财产的孳息，但所收取的孳息应当先充抵收取孳息的费用。
留置权人有义务妥善保管留置财产，如果因保管不善导致留置财产毁损或灭失，留置权人应当承担赔偿责任。
债务人与债权人应当在合同中约定，债权人留置财产后，债务人应在不少于两个月的期限内履行债务。如果合同中未约定期限，则债权人留置债务人财产后，应当确定两个月以上的期限，并通知债务人在该期限内履行债务。
如果同一动产上已设立抵押权或者质权，并且该动产又被留置，留置权人优先受偿。如果同一财产同时存在法定登记的抵押权和质权，抵押权人优先于质权人受偿。如果质权与未登记的抵押权同时存在，质权人优先于抵押权人受偿。
中华人民共和国物权法及担保法中有关留置的规定。债权人可以留置债务人合法占有的动产以优先受偿。留置财产需与债权属于同一法律关系，并且应是可分物，其价值相当于债务金额。留置权人负有妥善保管留置财产的义务，并有权收取孳息。在债务未履行时，留置权人可与债务人
留置权的性质及其效力。留置权具有物权性、法定性、不可分性和从属性等特征。其效力涵盖担保范围、留置财产价值、留置权人的权利与义务等。留置权在担保物权中具有优先受偿的地位，对于债务人和债权人的权益保护具有重要意义。
债权人行使留置权的前提。首先，债权人必须合法占有债务人的动产，但并不包括仅持有家中器具的情况和债务人占有留置物的情况。其次，行使留置权的前提还包括债权已届清偿期，但也存在债务人无支付能力的情况例外。最后，债权人占有的动产必须与债权的发生有牵连关系，即
并不是这样的，留置权也有范围规定。也就是说，从物必须也在债权人的占有之下时，才能成为留置权效力所及的范围，否则，不管从物仍为债务人占有，还是已转让他人，留置权的效力均不及于此。但是双方约定从物不属于担保物的范围，或者主物和从物可以分离，而主物的价值足
