签订拆迁合同纠纷仲裁协议并满足其他法定条件的情况下，可以申请仲裁。除了要有拆迁合同纠纷的事实和理由，并清楚写明仲裁请求外，还需要满足仲裁委员会的管辖范围。如果双方已经签订了仲裁协议，就不能直接提起诉讼。
根据《中华人民共和国仲裁法》第二十一条的规定，申请仲裁的当事人应当符合以下条件：
（一）有仲裁协议；
（二）有具体的仲裁请求和事实、理由；
（三）属于仲裁委员会的受理范围。
在拆迁协议中，需要明确拆迁人和被拆迁人的身份和资格。
拆迁协议中应当详细描述被拆迁房屋的基本情况，包括房屋的位置、面积、结构等。
拆迁协议中需要明确约定拆迁安置补偿的具体内容，包括补偿标准、方式和时间等。
拆迁协议应当明确约定各方履行协议的具体要求和义务。
拆迁协议中应当规定各方的违约责任和纠纷处理机制。
根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第八条的规定，为了保障国家安全、促进国民经济和社会发展等公共利益的需要，市、县级人民政府可以作出房屋征收决定。这些情形包括国防和外交的需要、政府组织实施的基础设施建设、公共事业的需要，以及法律和行政法规规定的其他公共利益的需要。
农业仲裁庭的组成和仲裁员的回避条件。农业仲裁庭可由三名仲裁员或一名仲裁员组成，设有首席仲裁员。仲裁员的回避条件包括与当事人有亲属关系、与案件有利害关系、有其他可能影响公正仲裁的关系等情形。当事人有权申请仲裁员回避，以保护自身合法权益。
申请劳动仲裁所需的材料。申请人需提交劳动仲裁申请书，附加证明劳动关系的证据材料、个人身份证明及用人单位的相关证件。若委托律师或其他公民参与仲裁活动，需提交授权委托书等相关材料。针对集体劳动争议和特殊职工当事人，还需提交特定证明材料。
仲裁的撤销条件。当事人可提出证据证明裁决具备特定情形，如没有仲裁协议、裁决事项超出范围等，向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。申请撤销裁决的期限是收到裁决书之日起6个月内。法院处理此类申请的程序包括组成合议庭审查核实，并在两个月内作出裁定。
劳动争议管辖的相关规定。劳动争议的管辖权由劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会负责。当发生劳动争议时，可以向其中一个提起仲裁申请。级别管辖方面，直辖市等未直接规定，需在设立时明确。此外，不属于劳动争议仲裁受案范围的纠纷包括社会保险金发放
