依据我国房屋登记办法的规定，父母死亡后继承人继承房屋的，需要携带相关的材料到房屋管理部门办理继承过户登记。
《房屋登记办法》
第三十二条 发生下列情形之一的，当事人应当在有关法律文件生效或者事实发生后申请房屋所有权转移登记：
(一)买卖;
(二)互换;
(三)赠与;
(四)继承、受遗赠;
(五)房屋分割、合并，导致所有权发生转移的;
(六)以房屋出资入股;
(七)法人或者其他组织分立、合并，导致房屋所有权发生转移的;
(八)法律、法规规定的其他情形。
第三十三条 申请房屋所有权转移登记，应当提交下列材料：
(一)登记申请书;
(二)申请人身份证明;
(三)房屋所有权证书或者房地产权证书;
(四)证明房屋所有权发生转移的材料;
(五)其他必要材料。
前款第(四)项材料，可以是买卖合同、互换合同、赠与合同、受遗赠证明、继承证明、分割协议、合并协议、人民法院或者仲裁委员会生效的法律文书，或者其他证明房屋所有权发生转移的材料。
根据网友提供的情况，巧顾网律师回答了关于继承房产是否需要办理房产过户手续的问题。律师表示，根据情况描述，该房产的唯一合法继承人是这位女儿，因此她需要办理房产过户手续。在办理过户手续之前，她需要先办理继承公证，提供父母的死亡证明书和父母与子女的关系证明
应当提交死亡证明材料、遗嘱或者全部法定继承人关于不动产分配的协议以及与被继承人的亲属关系材料等，或者持经过公证的自书遗嘱。《不动产登记暂行条例实施细则》第十五条 不动产登记机构受理不动产登记申请后，还应当对下列内容进行查验：。(一)申请人、委托代理人身
办理房产继承手续必须经过房屋评估、继承公证、申请产权登记等办理过程。凡领取《房地产权证》的房屋，当房屋的权属人死亡后，其合法继承人就可以申请办理该房屋继承登记。若部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产承诺证明。(四)继承登记：申请人持房地产权证
房产过户给子女的方式有三种: 第一种是以出让的方式办理过户，也就是以买卖的方式按照交易的程序去办理过户。第三种是以继承的方式办理过户，但这种情况需要发生在父母一方死亡的情况下，不是很常用。如果家长准备买房给未成年的子女，未成年人虽然没有独立签订购房合同
