法定担保物权是指根据法律规定，在特定条件下自动产生的担保物权，无需当事人另行约定。主要包括留置权、法定优先权和法定抵押权。这些担保物权所担保的债权是基于担保物权的标的物所产生的费用，因此也被称为“费用性担保物权”。
担保物权的担保范围包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金、保管担保财产和实现担保物权的费用。当事人可以根据约定对担保范围进行调整。
担保物权是在债务人或第三人的特定财产上设定的权利。担保物权的标的物必须是特定的物品，如抵押物可以是不动产，质权和留置权则可以是动产。只有特定的标的物才能优先受清偿。
如果第三人提供担保，在债权人允许债务人转移全部或部分债务之前，担保人需书面同意。否则，担保人不再承担相应的担保责任。
担保物权以支配担保物的价值为内容，属于一种物权。与一般物权不同的是，一般物权以对标的物实体的占有、使用、收益、处分为目的，而担保物权则以标的物的价值确保债权的清偿为目的，以获取一定价值为内容。
担保物权具有从属性和不可分性。从属性指的是担保物权依赖于主债的成立，随着主债的转移而转移，随着主债的消灭而消灭。
因此，如果企业与公民发生债务关系后，需要提供相应的担保物权。如果债务人未按约定偿还金额，构成违约行为，债权人有权依据合同要求债务人偿还债务。如果债务人拒不支付，债权人可以通过诉讼解决。
根据《民法典》规定，当抵押权、留置权和质权同时存在时，留置权人优先受偿。如果抵押权和质权在同一财产上同时存在并进行法定登记，抵押权人优先于质权人受偿。当一个担保物上
依据《担保法》的规定，抵押合同自登记之日起生效，所以抵押未办理登记的，属于普通的债权，不能优于一般债权受偿。抵押物已登记的先于未登记的受偿。因为抵押权属于担保物权的一种，所以应当严格遵循物权法定的原则。若抵押权根据合同当事人约定就可消灭，则有违物权法
抵押期间的孳息一般属于财产所有权人所有，但是抵押物被人民法院扣押或者由债务人占有的，债权人可以收取孳息。在德国民法中，法定孳息被称为权利的孳息，确定法定孳息的归属，是对产生法定孳息的民事法律关系的承认和保护。
据此，同一动产上已设立抵押权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿，这是由于留置权是法定的担保物权，而抵押权是当事人之间约定的结果，法定权利优先于约定的权利。置权以债权人占有债务人的财产为法定成立条件，因而，留置权一经成立，留置权人就当然享有继续占有留
