留置权是根据法律规定直接发生的，属于法定担保物权。而抵押权则是由当事人自由设定，根据双方当事人的合意而发生，属于约定担保物权。
留置权的标的物只能是动产，而抵押权的标的物可以是动产或不动产。
留置权的标的物应当与债权属于同一法律关系，除非是企业之间的留置。而抵押权没有此限制。
当债务人不履行到期债务时，留置权人不能立即实现留置权，而是应当先与债务人约定留置财产后的债务履行期间。只有当债务人逾期未履行时，留置权人才可以将留置财产折价或直接拍卖、变卖。而抵押权只要债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现抵押权的情况，就可以行使。不过，抵押权人应当与抵押人协议以抵押财产折价或以拍卖、变卖所得的价款清偿债权。如果协议无法达成，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。
当留置权人丧失对留置财产的占有或接受债务人另行提供担保时，留置权会消灭。而抵押权不会因为这两种原因而消灭。
抵押权的实现是指处理抵押物以实现债权的行为。《担保法》对抵押权的实现作了明确规定。
当债务履行期届满而抵押权人未受清偿时，可以与抵押人协商以抵押物折价或以拍卖、变卖抵押物所得的价款受偿。如果协商不成，抵押权人可以向人民法院提起诉讼。
当抵押物折价或拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足的部分由债务人清偿。
如果同一财产向两个以上债权人抵押，拍卖或变卖抵押物所得的价款按照以下规定清偿：
在城市房地产抵押合同签订后，土地上新增的房屋不属于抵押物。如果需要拍卖该抵押的房地产，可以将新增的房屋与抵押物一同拍卖，但抵押权人无权优先受偿。
依照《担保法》规定，以承包的荒地的土地使用权抵押，或者以乡(镇)、村企业的厂房等建筑物占用范围内的土地使用权抵押的，在实现抵押权后，未经法定程序不得改变土地集体所有和土地用途。
在拍卖划拨的国有土地上取得的用权所得的价款，在依法缴纳相当于应缴纳的土地使用权出让金后，抵押权人有优先受偿权。
为债务人提供抵押担保的第三方，在抵押权人实现抵押权后，有权向债务人追偿。
留置权在不同合同类型中的适用范围。在加工承揽合同、建筑安装承包合同、保管合同、货物运输合同、财产租赁合同以及委托合同和信托合同中，留置权的应用情况和相关权利责任做了详细的阐述。当合同一方未履行支付义务时，另一方有权行使留置权，对物品进行折价或变卖以清
商事留置权的善意取得问题。商事留置权是在商业交易中，债权人可以留置自己占有的债务人的物品或有价证券。根据《中华人民共和国物权法》的规定，商事留置权可以适用善意取得制度，符合其立法目的，对交易各方利益平衡和社会成本减少有重要作用。
留置权的法律规定要件。债权人合法占有债务人的动产，债权的发生与动产有牵连关系，且债权已届清偿期是留置权成立的关键条件。例如，在维修合同中，若债权人合法占有债务人的动产，债权与动产有同一合同关系且债权已到清偿期未获清偿，则债权人有权行使留置权。不动产和
抵押权、留置权和质权的定义、特征以及在担保物上的相互关系和效力。抵押权是不移转占有而提供担保的财产上的权利，留置权和质权涉及动产的占有。三者都具有担保债务履行的目的，并在特定财产上设定权利。在担保物上，留置权优先于抵押权和质权，但具体情况会根据担保物
