留置权是指债权人根据法律规定，在债权未获得清偿前，扣留他人动产的权利。留置权仅限于保管合同、运输合同、加工承揽合同和行纪合同。因此，留置权属于法定担保物权。质权则是当事人约定的一种权利。
留置权的基础是债务人未按约定履行债务。留置权人通过占有、扣留动产来保障债权的实现。质权的基础是担保债权的实现。质权人通过占有质物来保障债权的实现。
留置权的实现需要留置权人给予债务人一定的期限，并通知债务人在该期限内清偿债务。当债务人未清偿债务时，留置权人可以处置留置物，实现债权。质权的实现则不需要给出清偿债务的期限。当债权已到期未清偿时，质权人通知出质人后即可处置质物，实现债权。
当留置物被他人占有时，留置权人不能仅凭留置权请求返还原物，而只能依据占有权请求返还原物。质物被他人占有时，质权人可以依据质权请求返还质物。
留置权会因留置物的丧失或债务人提供相当的担保而消灭。质权则会因质物丧失，并且无法返还时而消灭。
留置是指债权人根据保管合同、运输合同、加工承揽合同依法占有债务人的动产，作为债权的担保，直到债权获得清偿。质押是指债务人或第三人将其动产或权利移交给债权人占有，作为债权的担保。
留置权是法定的，当事人不能随意创设，但允许当事人约定排除留置权。质权则由当事人约定创设，不存在约定排除质权。
关于留置债务人直接产生债务的所有权法律规定、留置其他财产的所有权法律规定，以及关于海运货物留置权标的范围的海运实践等相关内容。随着新立法和司法解释的发展趋势，留置权的标的范围有扩大趋势，并加强了对承运人的保护。关于海运货物留置权，实践中存在争议，包括
关于留置权适用范围的法律问题。担保法规定了留置权适用于保管合同、运输合同和加工承揽合同等产生的债权，但物权法采纳了扩大留置权适用范围的意见，没有明确列举适用范围，只规定了不得留置的两种情形。留置权的成立需满足债权人合法占有债务人动产、债权已届清偿期且
留置权的实现程序及其相关条件与消灭情形。留置权的实现需按《担保法》规定的程序进行，包括宽限期、协商折价或拍卖变卖等步骤。留置权产生的条件包括合法占有动产、债权与动产占有有牵连关系、债权已届清偿期等。留置权消灭的情形包括债权消灭、提供其他担保替代留置担
留置权所担保的债权范围以及留置权的效力所及的标的物范围。留置权所担保的债权范围包括主债权、利息、违约金、损害赔偿金、留置物的保管费用以及实现留置权的费用。留置权的效力所及的标的物范围包括主物、从物、孳息以及代位物等。同时，留置权对留置物所有人的效力表
