留置权是指债权人根据法律规定，在债权未获得清偿前，扣留他人动产的权利。留置权仅限于保管合同、运输合同、加工承揽合同和行纪合同。因此，留置权属于法定担保物权。质权则是当事人约定的一种权利。
留置权的基础是债务人未按约定履行债务。留置权人通过占有、扣留动产来保障债权的实现。质权的基础是担保债权的实现。质权人通过占有质物来保障债权的实现。
留置权的实现需要留置权人给予债务人一定的期限，并通知债务人在该期限内清偿债务。当债务人未清偿债务时，留置权人可以处置留置物，实现债权。质权的实现则不需要给出清偿债务的期限。当债权已到期未清偿时，质权人通知出质人后即可处置质物，实现债权。
当留置物被他人占有时，留置权人不能仅凭留置权请求返还原物，而只能依据占有权请求返还原物。质物被他人占有时，质权人可以依据质权请求返还质物。
留置权会因留置物的丧失或债务人提供相当的担保而消灭。质权则会因质物丧失，并且无法返还时而消灭。
留置是指债权人根据保管合同、运输合同、加工承揽合同依法占有债务人的动产，作为债权的担保，直到债权获得清偿。质押是指债务人或第三人将其动产或权利移交给债权人占有，作为债权的担保。
留置权是法定的，当事人不能随意创设，但允许当事人约定排除留置权。质权则由当事人约定创设，不存在约定排除质权。
抵押权，质权，留置权是三种不同的权利，按照实际的情况进行相应的权利的认定，其中抵押权上抵押人不转移标的物占有，质押权必须转移标的物占有，抵押权的特征包括不移转抵押物的占有，是从属于债权的担保物权，具有物上代位性等。
留置权，是指债权人因合法手段占有债务人的财物，在由此产生的债权未得到清偿以前留置该项财物并在超过一定期限仍未得到清偿时依法变卖留置财物，从价款中优先受偿的权利。留置权人负有妥善保管留置财产的义务，因保管不善致使留置财产毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。
在留置关系中，债权人最初占有债务人的动产是为履行主债的需要，只是在约定的期限届满时，债务人仍未履行义务，债权人才变为留置权人，质押人占有质物的原因是为了担保主债权的实现。该财产称之为质物，提供财产的人称之为出质人，享有质权的人称之为质权人。
两个都是指债权人依照合同约定占有债务人的财产,为什么质权是意定担保物权而留质权却是法定担保物权?依双方当事人的合意而成立;而留置权是依法律直接规定。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系;而留置权
