留置权是指债权人根据法律规定，在债权未获得清偿前，扣留他人动产的权利。留置权仅限于保管合同、运输合同、加工承揽合同和行纪合同。因此，留置权属于法定担保物权。质权则是当事人约定的一种权利。
留置权的基础是债务人未按约定履行债务。留置权人通过占有、扣留动产来保障债权的实现。质权的基础是担保债权的实现。质权人通过占有质物来保障债权的实现。
留置权的实现需要留置权人给予债务人一定的期限，并通知债务人在该期限内清偿债务。当债务人未清偿债务时，留置权人可以处置留置物，实现债权。质权的实现则不需要给出清偿债务的期限。当债权已到期未清偿时，质权人通知出质人后即可处置质物，实现债权。
当留置物被他人占有时，留置权人不能仅凭留置权请求返还原物，而只能依据占有权请求返还原物。质物被他人占有时，质权人可以依据质权请求返还质物。
留置权会因留置物的丧失或债务人提供相当的担保而消灭。质权则会因质物丧失，并且无法返还时而消灭。
留置是指债权人根据保管合同、运输合同、加工承揽合同依法占有债务人的动产，作为债权的担保，直到债权获得清偿。质押是指债务人或第三人将其动产或权利移交给债权人占有，作为债权的担保。
留置权是法定的，当事人不能随意创设，但允许当事人约定排除留置权。质权则由当事人约定创设，不存在约定排除质权。
留置权在不同合同类型中的适用范围。在加工承揽合同、建筑安装承包合同、保管合同、货物运输合同、财产租赁合同以及委托合同和信托合同中，留置权的应用情况和相关权利责任做了详细的阐述。当合同一方未履行支付义务时，另一方有权行使留置权，对物品进行折价或变卖以清
商事留置权的善意取得问题。商事留置权是在商业交易中，债权人可以留置自己占有的债务人的物品或有价证券。根据《中华人民共和国物权法》的规定，商事留置权可以适用善意取得制度，符合其立法目的，对交易各方利益平衡和社会成本减少有重要作用。
留置权的法律规定要件。债权人合法占有债务人的动产，债权的发生与动产有牵连关系，且债权已届清偿期是留置权成立的关键条件。例如，在维修合同中，若债权人合法占有债务人的动产，债权与动产有同一合同关系且债权已到清偿期未获清偿，则债权人有权行使留置权。不动产和
船舶优先权的法律性质，分析了其与民法中的担保物权的区别。船舶优先权被视为一种特殊的担保物权，其产生基于法律强制实施，不需要公示，实现方式通过法院依法处分船舶。与民法中的抵押权、质权和留置权相比，船舶优先权在产生基础、实现方式、标的物范围等方面均有其特
