留置权是指根据合同约定，债权人占有债务人的动产，并在债务人未按合同约定履行债务时，依法将动产折价或以拍卖、变卖后的价款优先受偿的权利。
质权是指债务人或第三人将其动产或财产权利证书转让给债权人占有的权利。
1. 成立的条件不同。
留置权是根据双方当事人的合意而成立，而质权是根据法律直接规定而成立。
2. 占有的条件不同。
虽然留置权和质权都以担保物的占有和转移为要件，但质权是在设定时才转移占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连，即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。
3. 法律关系的客体不同。
质权的标的包括动产和财产权利，而留置权的标的仅为动产。
4. 权利的实现不同。
质权在债权已到期未清偿时，可以行使质权；而留置权在债权已到期未清偿时，必须具备法律规定的程序才能实现留置权。
5. 消灭的情况不同。
质权不会因债务人另行提供担保而消灭，而留置权在债务人另行提供担保时会消灭。
通常情况下，同一标的物上留置权的法律效力优先于抵押权和质权。
具体情形如下：
1. 先质后留
在质物上设定留置权的情况下，原则上留置权优先。但在不损害第三人利益的情况下，权利人可以选择行使哪一权利，因为此时质权人和留置权人的身份是重合的。
2. 先留后质
在留置物上设定质权的情况下，质权的效力优先于留置权。例如，留置权人在取得留置权后将留置物出质，第三人善意取得抵押权情形下，质权的效力优先于留置权。
3. 同时质、留
根据《中华人民共和国物权法》第二百三十九条规定，如果同一动产上已设立抵押权或质权，并且该动产又被留置，留置权人优先受偿。
留置物所有人的权利。在留置期间，留置物所有权仍在原范围内有效，所有人可处分留置物，但转让或抵押时需告知受让人或抵押人留置情况。留置权人可收取孳息和收益但不能获得所有权。若留置权人未尽职管理导致损失，债务人可要求赔偿。债权消灭或提供新担保后，债务人有权
留置权的法律特征，包括物权性、不可分性、从属性、债权人占有动产、牵连关系、履行期和无妨碍留置权等方面。留置权是一种担保物权，具有排他性占有和支配留置物的效力，其成立和存续需要债权人合法占有债务人的财产，并且债权与债务人占有的财产必须有牵连关系。同时，
可能发生留置权的多种情况。包括加工承揽合同、建筑安装承包合同、保管合同、货物运输合同、财产租赁合同以及委托合同和信托合同。在这些合同中，当一方未履行其义务，如支付报酬或费用，另一方有权行使留置权，对对方的财产进行留置、折价或变卖以追偿费用。但在行使留
依双方当事人的合意而成立;而留置权是依法律直接规定。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。质权的标的包括动产还有财产权利;而留置权的标的仅为动产。同一动产同时存在留置权与抵押权的，留置权的效力优先于抵押权。
