留置权是指根据合同约定，债权人占有债务人的动产，并在债务人未按合同约定履行债务时，依法将动产折价或以拍卖、变卖后的价款优先受偿的权利。
质权是指债务人或第三人将其动产或财产权利证书转让给债权人占有的权利。
1. 成立的条件不同。
留置权是根据双方当事人的合意而成立，而质权是根据法律直接规定而成立。
2. 占有的条件不同。
虽然留置权和质权都以担保物的占有和转移为要件，但质权是在设定时才转移占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连，即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。
3. 法律关系的客体不同。
质权的标的包括动产和财产权利，而留置权的标的仅为动产。
4. 权利的实现不同。
质权在债权已到期未清偿时，可以行使质权；而留置权在债权已到期未清偿时，必须具备法律规定的程序才能实现留置权。
5. 消灭的情况不同。
质权不会因债务人另行提供担保而消灭，而留置权在债务人另行提供担保时会消灭。
通常情况下，同一标的物上留置权的法律效力优先于抵押权和质权。
具体情形如下：
1. 先质后留
在质物上设定留置权的情况下，原则上留置权优先。但在不损害第三人利益的情况下，权利人可以选择行使哪一权利，因为此时质权人和留置权人的身份是重合的。
2. 先留后质
在留置物上设定质权的情况下，质权的效力优先于留置权。例如，留置权人在取得留置权后将留置物出质，第三人善意取得抵押权情形下，质权的效力优先于留置权。
3. 同时质、留
根据《中华人民共和国物权法》第二百三十九条规定，如果同一动产上已设立抵押权或质权，并且该动产又被留置，留置权人优先受偿。
留置权的法律特征，包括物权性、不可分性和从属性等。留置权的成立需要债权人占有债务人的财产，并与债权有牵连关系，债务已届清偿期。同时，留置权的成立也受到一些消极条件的限制，如排除留置权适用的约定、违反社会公共利益的情况等。
留置权的形成条件。首先，债权人必须占有一定的财产，该财产必须是债务人的动产，并且债权人的债权与债务人的债务必须有关联。其次，只有当债权已经到期且不存在不能成立的情形时，留置权才能成立。这些不能成立的情形包括当事人事先约定不得留置、留置财产违反公共秩序
留置权成立的条件，包括债权人占有动产、占有的动产与债权有牵连关系、债务人的债务已到履行期、无妨碍留置权成立的情形等。留置权是一种法律上的权利，其成立需要满足一定条件，留置权人的权利是留置权效力的最直接体现。
关于合同中债权能否出质的问题。我国担保法规定只有特定债权权利凭证可以进行出质，主合同产生的债权目前还不能出质。同时，探讨了主合同中能否约定债权人不得行使留置权的问题，当事人可以通过约定排除留置权。另外，本文还介绍了抵押与质押的区别，包括标的、转移占有
