留置权是指根据合同约定，债权人占有债务人的动产，并在债务人未按合同约定履行债务时，依法将动产折价或以拍卖、变卖后的价款优先受偿的权利。
质权是指债务人或第三人将其动产或财产权利证书转让给债权人占有的权利。
1. 成立的条件不同。
留置权是根据双方当事人的合意而成立，而质权是根据法律直接规定而成立。
2. 占有的条件不同。
虽然留置权和质权都以担保物的占有和转移为要件，但质权是在设定时才转移占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连，即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。
3. 法律关系的客体不同。
质权的标的包括动产和财产权利，而留置权的标的仅为动产。
4. 权利的实现不同。
质权在债权已到期未清偿时，可以行使质权；而留置权在债权已到期未清偿时，必须具备法律规定的程序才能实现留置权。
5. 消灭的情况不同。
质权不会因债务人另行提供担保而消灭，而留置权在债务人另行提供担保时会消灭。
通常情况下，同一标的物上留置权的法律效力优先于抵押权和质权。
具体情形如下：
1. 先质后留
在质物上设定留置权的情况下，原则上留置权优先。但在不损害第三人利益的情况下，权利人可以选择行使哪一权利，因为此时质权人和留置权人的身份是重合的。
2. 先留后质
在留置物上设定质权的情况下，质权的效力优先于留置权。例如，留置权人在取得留置权后将留置物出质，第三人善意取得抵押权情形下，质权的效力优先于留置权。
3. 同时质、留
根据《中华人民共和国物权法》第二百三十九条规定，如果同一动产上已设立抵押权或质权，并且该动产又被留置，留置权人优先受偿。
抵押权，质权，留置权是三种不同的权利，按照实际的情况进行相应的权利的认定，其中抵押权上抵押人不转移标的物占有，质押权必须转移标的物占有，抵押权的特征包括不移转抵押物的占有，是从属于债权的担保物权，具有物上代位性等。
留置权，是指债权人因合法手段占有债务人的财物，在由此产生的债权未得到清偿以前留置该项财物并在超过一定期限仍未得到清偿时依法变卖留置财物，从价款中优先受偿的权利。留置权人负有妥善保管留置财产的义务，因保管不善致使留置财产毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。
在留置关系中，债权人最初占有债务人的动产是为履行主债的需要，只是在约定的期限届满时，债务人仍未履行义务，债权人才变为留置权人，质押人占有质物的原因是为了担保主债权的实现。该财产称之为质物，提供财产的人称之为出质人，享有质权的人称之为质权人。
两个都是指债权人依照合同约定占有债务人的财产,为什么质权是意定担保物权而留质权却是法定担保物权?依双方当事人的合意而成立;而留置权是依法律直接规定。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系;而留置权
