留置权属于物权，以物的支配为内容，具有对抗第三人的效力。而同时履行抗辩权是双务合同的一种效力，只能对合同对方当事人行使，不能对抗第三人。
留置权的标的物只能是动产，而同时履行抗辩权所能拒绝给付的种类则没有限制。
留置权直接依据法律的规定发生，而同时履行抗辩权则是双务合同的当然结果。
留置权所保护的债权，与留置的标的物具有同一法律关系即可，企业之间留置的则无此限制。履行抗辩权所保护的债权，必须基于同一双务合同，且双方当事人之间需有对价关系存在。
留置权的效力在于对抗债务人的标的物返还请求权。债务人不履行到期债务时，经过法律规定的程序，留置权人可以留置财产折价或者直接拍卖、变卖留置财产并就其价金优先受偿。而同时履行抗辩权的效力在于对抗对方当事人的债务履行请求权。对方当事人履行前，自己可以拒绝其享有的履行请求，但没有积极实现自己债权的手段。
留置权人对留置财产丧失占有或者接受债务人另行提供担保的，留置权消灭。而同时履行抗辩权只要对方的债务不履行便不会消灭。
留置权的实现程序及其成立条件。在行使留置权后，债务人需在不少于两个月的宽限期内履行债务，若未履行，债权人可采取拍卖等方式优先受偿。留置权的成立需满足四个条件：债权人占有动产、与债权有牵连关系、债务已到履行期以及无妨碍留置权的情形。同时，文章还提到了留
留置人和留置权人的定义及其权利和义务。留置人是留置物的所有人即债务人，而留置权人则是为保管留置物而支出必要费用的人。留置权人享有留置物占有权、孳息收取权等权利，并承担保管义务、不得擅自使用留置物等义务。同时，文章还详细阐述了留置物的担保范围及优先受偿
留置权的排除和限制问题。首先，根据《中华人民共和国担保法》的规定，当事人可以在合同中约定排除留置权。留置权的取得条件和限制包括留置标的物只限于动产、只能合法占有、债权人的债权须与其占有的债务人的动产之间有牵连关系等。债权人只有在满足这些条件和限制时才
留置权的本质与作用，它是实现债权的手段而非债权本身。留置权的成立需满足债权人合法占有债务人的动产、债权已届清偿期等条件。留置权的效力包括担保范围、优先受偿权等。留置权的取得需要满足债权人占有债务人的动产等积极要件。
